近日，中国自主研制的海底1万米潜水器的机械手完成了6000米的深海测试工作。该万米载人潜水器是由中国船舶科学研究中心牵头研制的，预计于2020年在世界最深的马里亚纳海沟进行10000米的深潜测试，如果成功，它将成为世界上下潜深度最大，最先进的潜水器之一，并且具备覆盖全球海洋100%海域的作业能力。
机械手是潜水器的重要部件，水下观察任务中的布放、拾取以及采样都要靠机械手来完成。说到深海载人潜水器，就不能不提“蛟龙号”，它是我国自行设计、自主集成研制的载人潜水器，2012年6月，蛟龙号在马里亚纳海沟创造了下潜7062米的中国载人深潜纪录，同时也是世界同类作业型潜水器最大下潜深度纪录。
但是，在7000米的深潜任务中，蛟龙号使用的是全进口的机械手，所以研究团队立志在2020年的万米测试中，使用完全国产的机械手，取得技术突破。据驾驶蛟龙号完成深海测试的“载人深潜英雄”付文韬回忆，在下潜到海底7062米时，他打开了潜水器的灯光照明系统，以观察海底动物爬行的痕迹，而机械手出现了反应动作慢且有较大延时的现象，好在他沉着应对才没有空手而回。
在极端的深海环境，潜水器的机械手完全暴露在水中，耐压的同时还要进行精密操作，而温度和压力会让油变得粘稠，这也是导致机械手出现延时甚至故障的原因。机械手在海底要面对917个大气压的压强，对比我们平时做饭用的高压锅只有1.1个。
在这次的测试中，研究人员吸取了上一次的经验，找到了一种全新的液压油，它具有低含气率、低含水率、少固体微粒等特点，并且在注油时施加了一定的正压力，同时采用真空注油和高压注油相结合的方法，达到深海液压系统使用要求。
这样一来，机械手在海底也能实现自由活动，而且为了更好地完成采集任务吗，它的动作还要保持稳定流畅。据机械手的研发人员介绍，该机械手的作业精度能达到2厘米，可以把一个探针插到一个小孔里面，其末端夹具有六自由度的操作能力。
在机械手的设计研制中，两大核心部件分别是肘摆的关节和腕转的关节，如果采用进口机械手，其价格就相当于整机的一半。之前蛟龙号的机械手就受制于人，不仅成本高而且维修起来也非常困难。
为了造成国产机械手，研究团队用6年时间突破关键技术，解决了传感器在低速运转时会抖动等诸多难题，使国产机械手达到了世界领先水平，外壳耐压，操作精准。目前，机械手已经通过6000米的测试，下一步将继续升级改造，目标就是2020年的万米深潜试验。
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