雖然火星看上去荒蕪貧瘠，但它是太陽系中唯一一顆與地球最相似的行星，距離地球最近的點也只有5000萬公里。近年來，它已成為人類探索的焦點。美國、日本、歐盟、印度、俄羅斯等國已向火星發射探測器，但現在只有好奇號火星車和洞察號火星探測器在地面執行任務。
最近，壞消息又從火星傳來由“洞察號”探測器釋放出來的鼴鼠又遇到了很大的困難。美國航天局的科學家又遇到麻煩了。鼴鼠進入火星表面後再次被無情地噴射出來，這意味著可能有一個大物體擋住了火星表面以下0.6米處的道路。NASA和DLR一致認為它可能撞到了一塊大石頭，因此這兩位機構科學家不得不尋求其他方法。
今年2月，insight發佈了名為“鼴鼠”的熱流和物理性質軟件包（HP3），此後一直遇到麻煩今年3月，經過4000次撞擊，鼴鼠在火星表面前進了0.6米，發現一個堅硬的物體擋住了去路。起初，美國航天局的科學家認為路障只是一塊小石頭，於是他們提出了第一個救援計劃，將鼴鼠傾斜15度。
這樣，鼴鼠就可以繞過小石子繼續深入。原來鼴鼠還不能深入。第一個計劃失敗瞭然後，科學家們提出了第二個救援計劃使用insight靈巧的機械臂，首先將鼴鼠的外殼移到一邊，然後將鼴鼠旁邊的火星土壤壓得平整而緊密結果發現機械臂根本夠不到鼴鼠的背部，所以第二個計劃也失敗了。
然而，最近美國宇航局的科學家提出了第三種解決方案，即用“洞察”號機械臂直接按壓鼴鼠，然後啟動鼴鼠的內置錘子。原來鼴鼠開始鑽進去了。兩個國家的科學家都很高興鼴鼠終於擺脫了困境，然後它可以在火星上穿透地下5米。但現在他們又有麻煩了。
美國宇航局的科學家說，這是一個不幸的消息，這意味著我們必須提出新的解決方案如果這一問題得不到解決，將影響未來火星殖民計劃如果這個問題不能一直解決，那將是對整個火星探測計劃的沉重打擊，因為“鼴鼠”扮演著重要的角色但美國航天局表示正在制定一項新計劃，希望這次不會再次失敗
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