自古以來，匈奴作為遊牧民族，生活物品十分匱乏，很多的生活資料靠搶劫內地來獲得，使得邊境人民受盡其害。在劉邦登基之初，在分封領地的時候，他就把韓王信封到了太原以北的地方，都城馬邑（今山西朔州市朔城區），當時他考慮的就是馬邑是戰略要地，能對匈奴的入侵起到防範作用。韓王信作為大將，他相信韓王信能抵禦住匈奴的襲擾。
然而，當時的匈奴單于冒頓卻不是個善茬，他在還沒有繼位的時候，為了奪取父親的王位，曾強硬訓練士兵誓死服從他的命令，他讓人用箭射自己的馬，誰不敢射就殺誰，過一段時間又讓人用箭射自己的愛妃，有人不敢射也被他殺了，使得他的手下不敢不順從他。在一次跟隨父親打獵的時候，冒頓命令自己的手下朝單于射箭，使得自己的父親、老單于當場喪命。殺了自己父親的冒頓繼承了單于的位子，先後征服了北方遊牧民族20多個國家，首次統一了草原部落，自己也成了歷史上最強大的匈奴單于。
韓王信雖然勇猛，但與這樣一位心狠手辣、勇猛善戰的單于作戰，自然是敗多勝少，吃了不少的苦頭。公元前201年，冒頓單于集結10萬大軍，圍攻韓王信。吃了大虧的韓王信眼看無法打贏匈奴，就對匈奴採取了和解的辦法，無非是我給你糧食、物資，你別來找我的麻煩了，完全就是求和。
邊境告急信傳到了劉邦那裡，他懷疑韓王信暗中勾結匈奴，就親自寫了一封信責備韓王信，不要做反叛大漢的事。韓王信收到劉邦的信後，很是惶恐，自己確實不是匈奴的對手，又害怕劉邦對自己問責，索性直接投靠了冒頓單于。冒頓單于有了韓王信的加入，如虎添翼，由韓王信引導揮師南下，勢如破竹，進入雁門關攻下太原郡。
公元前200年的冬天，也就是劉邦當皇帝兩年後，大漢天子御駕親征匈奴，懷揣雄心壯志的大漢皇帝要親自解決匈奴問題。他親率32萬大軍，隨行將領有樊噲、周勃、夏侯嬰等上百人，還有陳平、婁敬等謀士，聲勢浩蕩，一鼓作氣收復了太原，並連連取勝。漢軍的節節勝利，使得包括劉邦在內的所有人都認為匈奴毫無戰力，收服匈奴是早晚的事。
劉邦探聽到匈奴駐紮在代谷一代，就接連派出十幾支偵查小分隊觀察敵情，回來都說匈奴軟弱可欺，一戰就能成功。劉邦不放心，又派出謀士婁敬去打探觀察，婁敬回來後卻說出了和前幾波人馬截然不同的看法。他說：“兩國交戰，一般都是顯耀自己的威力，而我看到的卻是一些老弱病殘的士兵和瘦弱的馬匹，這很不正常。這仗不能打。”婁敬的忠言不僅沒有讓劉邦聽進去，反而惹得他大怒：“你真是個齊國的孬種！你憑藉著兩片嘴撈了個官做，現在竟敢胡言亂語阻礙我進軍。”馬上令人把婁敬捆了起來，準備打了勝仗後再懲罰他。
劉邦沒有聽進婁敬的話，自己親自帶兵攻擊代谷的匈奴。沒想到他走到白登山這個地方，卻進入了冒頓單于帶領40萬兵馬設立的埋伏圈，被匈奴大軍四面包圍。劉邦幾次突圍都沒有成功，雙方損傷很大，相持不下。不幸的是，時值嚴冬，天氣寒冷，劉邦所帶的人馬不習慣北方天氣，不要說打仗，光凍傷就損失很大，據說光凍掉手指頭的就有十之二三。劉邦內無糧草，外無救兵，眼看著危在旦夕。這時候他悔不當初，如果當初聽了婁敬的話就好了。
漢軍被圍了七天了，雙方還成相持狀態，劉邦愁的飯都吃不下去，就想盡快脫身。謀士陳平足智多謀，善於觀察，是個狡猾的老狐狸。他看到冒頓單于經常和新娶的妃子閼氏出雙入對，形影不離，對她十分的寵愛。陳平就為劉邦獻計，想在女人身上打主意。劉邦正在煩悶之中，無計可施，就同意了陳平的計策，權當試試吧。
劉邦就選了一個能說會道的使者，帶著大批的金銀珠寶乘霧下山，找到了閼氏。獻上珠寶後，使者又拿出一幅畫來請閼氏轉交給單于。閼氏問送畫幹什麼，使者就說想把中原第一美女獻給單于。閼氏收下了金銀珠寶，心想如果不趕快把劉邦放走，如果他們真把中原第一美女給送來，有了新的美女，自己也就不得寵了。她就讓使者把畫帶走，答應替劉邦說好話。
晚上，閼氏和單于一陣親熱後，就開始放枕邊風了。她對冒頓說：“我聽軍中有人說，大漢的幾十萬援軍就要到了，到時裡應外合對咱們就危險了。”她看到冒頓很認真的在聽，就繼續說：“漢朝皇帝被圍困在山上，漢人怎麼會善罷甘休？再說就算我們奪了他們的土地，也會因水土不服無法常駐。等到他們裡應外合，內外夾攻，我們就享受不到安樂了。再說漢朝和匈奴的皇帝怎麼能苦苦相逼呢？漢軍已經被圍七天卻什麼事也沒發生，想必他們有神靈保護吧。你何必違背天命趕盡殺絕呢？不如放了他們，免得得罪了神靈，讓災難降臨到咱們頭上。”
冒頓單于也正在發愁，攻又攻不進去，如果真的像閼氏說得，等到漢軍援兵到了，自己就不好了。他就傳令，讓部隊閃出了一條路來，放漢軍走。劉邦帶領人馬，天沒明就趁著大霧逃出了匈奴的包圍圈，那種狼狽樣根本無法描述，簡直太慘了。
劉邦回到根據地後，餘怒未息的他斬了十幾名打探失誤的將領，並趕快把婁敬放了出來，後悔沒有聽從婁敬的建議。他為獎賞婁敬，讓婁敬改姓劉，封為關內侯，二千戶的食邑。
劉邦從白登之戰中知道了匈奴不是那麼好惹的，勢力已經很強大。為了維護邊境的安寧，他就採取了和親的政策，把一個皇族的女兒作為公主嫁給了冒頓，派劉敬作為使者，並每年送去大批的糧食等匈奴緊缺的物資。自此，劉邦的和親政策一直持續了很多年，邊境從此也得到了安寧，這一狀況直到漢武帝時候才改變。
在我國曆史上有很多的屈辱的不平等條約，而劉邦是最早的始作俑者。
以史為鑑，才能推動社會進步。
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