很明顯，賽車是一項競爭激烈的運動，有很多因素決定了車手在賽道上的速度。除了車手的實際技術之外，汽車的動力、懸掛、剎車和許多其他機械性能也在其中發揮作用。其中最重要的一個，沒有參加過比賽的人往往會感到驚訝，那就是
汽車的輪胎。輪胎的溫度對性能有很大的影響，這也是為什麼用一個ESP32和熱成像儀來監控保時捷Cayman GT4的輪胎溫度。
雖然它肯定不是保時捷賽車中速度最快的車型，但Cayman GT4仍然是一輛非常有能力的賽車。但是，就像其他賽車一樣，小的調校也能在圈速上帶來很大的差異。有一位車手將他的Cayman GT4開到紐博格林GP賽道上，希望有辦法監測輪胎的溫度，整個項目只花了100美元左右。
熱像儀模塊是MLX90640，分辨率為32x24。那是連接到一塊ESP32開發板上，在Arduino IDE中編程的ESP32開發板，可以將溫度數據每秒三次存儲到微型SD卡中。拍了一圈後，可以傳輸到PC上，用一個定製的Python程序將其變成照片。然後，它可以與從一個名為Torque的應用程序中收集的OBDII數據相結合，並將其轉化為整圈的視頻。
這種設置有很多好處。最明顯的是，正如Addicted to Track指出的，他可以看到輪胎的磨損情況，並相應地調整車輪的外傾度。它還可以用來確定輪胎是否在最佳溫度下工作，並有可能看到不同輪胎的表現。最後，它還可以用來提高車手自身在長時間比賽中對輪胎溫度的管理技巧。
最後，這位車手在最近的一次跑圈賽中，居然神奇的獲得了第一名！這都要歸功於ESP32了，哈哈。
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