很明显，赛车是一项竞争激烈的运动，有很多因素决定了车手在赛道上的速度。除了车手的实际技术之外，汽车的动力、悬挂、刹车和许多其他机械性能也在其中发挥作用。其中最重要的一个，没有参加过比赛的人往往会感到惊讶，那就是
汽车的轮胎。轮胎的温度对性能有很大的影响，这也是为什么用一个ESP32和热成像仪来监控保时捷Cayman GT4的轮胎温度。
虽然它肯定不是保时捷赛车中速度最快的车型，但Cayman GT4仍然是一辆非常有能力的赛车。但是，就像其他赛车一样，小的调校也能在圈速上带来很大的差异。有一位车手将他的Cayman GT4开到纽博格林GP赛道上，希望有办法监测轮胎的温度，整个项目只花了100美元左右。
热像仪模块是MLX90640，分辨率为32x24。那是连接到一块ESP32开发板上，在Arduino IDE中编程的ESP32开发板，可以将温度数据每秒三次存储到微型SD卡中。拍了一圈后，可以传输到PC上，用一个定制的Python程序将其变成照片。然后，它可以与从一个名为Torque的应用程序中收集的OBDII数据相结合，并将其转化为整圈的视频。
这种设置有很多好处。最明显的是，正如Addicted to Track指出的，他可以看到轮胎的磨损情况，并相应地调整车轮的外倾度。它还可以用来确定轮胎是否在最佳温度下工作，并有可能看到不同轮胎的表现。最后，它还可以用来提高车手自身在长时间比赛中对轮胎温度的管理技巧。
最后，这位车手在最近的一次跑圈赛中，居然神奇的获得了第一名！这都要归功于ESP32了，哈哈。
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