龍場悟道
“世上本沒有聖人，或者說人人都是聖人！格物，格應是‘去除'之意；物應為'人心之私慾','格物致知'就是去除內心私慾，還心一個光明公正、寂然廖廓的本來面目！是自己對自己的征戰，與外界有何關係？聖人之道，吾性自足，何須外求！此心虛靈不昧，眾理具而萬事出，還向外求什麼？天下無心外之理、無心外之事，理在內為'心',心在外為'理'。
心是事的收縮，事是心的外伸，故內心與外物實是一事，而非二事。朱子讓人向外格物，格來格去，物還是物，心還是心，與我又有何相干？人若不格除內心之非，終究還會作惡，即使向外格盡天地，又有何用呢......”
這個夜晚，發生在王陽明身上的事，史稱“龍場悟道”
理與欲
安貴榮琢磨了一會兒，說：“陽明先生，這理和欲當如何區分呢？吃飯是理還是欲？夫妻床韓之事是理還是欲？還望先生明示！”
“哈哈！”陽明笑了笑，說：“世間有此疑問者，不在少數！吃飯當然是理，否則便會餓死。但不顧腹飽而一味貪食，則為欲；夫妻之事也是理，否則人種將絕，也有失陰陽之道。但不計身體而貪戀床韓，則為欲；除此，家有妻妄，尚在外尋花問柳，是欲；飯時不食，故意捱餓，為欲；夜晚不睡，故意熬夜，為欲；早晨不起，拖延在床，為欲。理，就是那公正中和、恰到好處之境。過度、不及皆是欲，也皆是惡！心的本體是虛靈不昧的，自會感知善惡，你只需還它一個本來面目即可！”
格物致知，知行合一
陽明認為，知和行本為一體，知即是行，行即是知。
知在外為行，行在內為知。他說：“知之明覺精察處即為行，行之真切篤實處方為知。”知行一體，猶如影不離形。這才是真正的知行！臂如，人看到美麗的景色，自然心生歡喜，此為知；就願意多看幾眼，此為行。它是同時相連、一氣貫之的。並非見了美景後，才思量應不應該喜歡？它的中間沒有被斷開，所以是真知行。做官的人，誰不知應清廉愛民，但為何還有貪贓枉法者呢？只因知行之間已被私慾阻斷，故而不能合一。人性中貪婪、惰性、自卑、自傲等，皆為橫在知行間的攔路虎，讓知行不能合一。所以陽明的學說，就是除掉這些攔路虎的！
貪贓者何嘗不知自己的錯誤，但因平日不願格物（去內心之非）,不忍向己開刀，凡事隨習氣順滑，故終身不能知行合一。所以知行合一，重在格物。一事當前，人的第一念（即天理、良知）是虛靈不昧的，相應的行動也要隨之而來。但此時私慾也會橫生而阻隔，將人的正確行動抵消，但心中是清楚的！所以平日的“格物”功夫便是診治此弊的妙藥。話再講明一點，就是在日常中鍛鍊“和自已過不去”的功夫，如血壓高又喜肉食的人，偏偏見肉而不吃，和自己過不去，但其實已與“知”合一了，這就是知行合一。
陽明宣揚“知行合一”，只因世人將知行斷裂，皆是嘴上一套、手上一套。知是知，行是行，各行其道，最終知也是白知，行也是妄行。所以，“知行合一”也為一劑修身良藥。世上有這樣一類人，常說掙了錢再孝敬父母，其實終身不能行孝。若知行合一，孝念動時即使沿街乞討，也可孝奉雙親！
刑部主事黃弘綱是陽明的弟子，他說道：“請先生把'天理'和'人慾'講解一二！”
“這個問題，我講過多次。”陽明說，“天理，內稱良知。良知，外名天理，二者實為一物。它是人與生俱來的，是遇事之後的第一念，即不思之念。譬如，房屋失火，家中只我一人，那我跳窗逃生，是為天理、良知。若家中還有老母，而我獨自逃生，則為私慾。凡違背心之公正光明者皆為私慾。其實火起之時，為人子者沒有想不到父母的，只因私慾戰勝良知，故不能知行合一，從而做出不仁不孝之事。所以，我平日讓人在心上'格物',就是為了不讓私慾戰勝良知，遇事之時方能揮灑自如、光明磊落。心是行的發源處，心惡則行必惡，心善則行必善，一切都在心上！我曾講過'一念之動即是行’，故平日裡要把自己不正的心念，臂如貪財之心、好色之心、不當怒而怒之心、不當懼而懼之心一一抖落出來，不要輕饒！時日一久，自然心體清明，自己能管住自己，接人待物也能恰到好處，無過無不及，合乎天理、良知，人也感到輕鬆自在。猶如道家所講的'結聖胎'一般！”
陽明呷了一口茶，繼續說道：“廊清心體，使之纖翳不留，方能真性始見，方有操持涵養之地。聖人之心如同明鏡，纖翳無有所容，故不需擦拭刮磨。但常人之心，如斑垢駁蝕之鏡，必須痛磨一番，方能盡去駁雜。隨後即使纖塵顯現，只須輕輕一拂便歸乾淨，絲毫也不費力。這就算識得仁體了。但人的本性喜歡舒適、簡便，不喜麻煩、艱辛，況其中又有許多習氣存在，所以痛刮'心鏡'也非易事，然只要識破它，再加上恆心和毅力，也就不難了！”
摘自《一代大儒王陽明》作者王路
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