春秋戰國，群雄爭霸，各諸侯國之間戰事不斷。公元前550年那年，齊莊公伐晉未能成功，不得不收兵回國。快到邊境時，齊莊公心裡鬱悶之氣無處發洩，他忽然想起平陰之戰時，莒國曾經偷襲過齊國，於是乾脆齊國也不回了，就地招兵買馬，準備攻打莒國，一雪當日之仇。
春秋時齊國、莒國位置圖
臨淄的杞梁和華周素有勇名，也被徵召到軍中，齊莊公賞賜了他們戰車一輛，讓二人共乘，隨軍出戰。
那時候的戰車以四馬一車為一乘。齊莊公立下軍規，勇猛之士可以統領五輛戰車，名為"五乘之賓"，如今二人卻只分配了一輛，這讓他們情何以堪呢？
"我們可是遠近有名的勇士啊！竟然遭受這樣的待遇。"他們感覺心裡像憋了一團火，華周更是連飯都吃不下。他對杞梁說："聽說國君招收五乘之賓，是因為這些人勇猛，我倆也是因勇猛被召，可現在他們一人五車，我們卻二人一車，這分明是在侮辱我們，我看還是離開算了！"
杞梁不敢自作主張，回家稟告了他的母親。母親聽後呵斥他："你這樣活著沒有道義，死去也不會有名聲，就算給你五乘之賓的稱號，人們還是要恥笑你呀。你努力吧，不要逃避國君的命令。"
杞梁把母親的話講給華周，華周大慚："連婦人都不忘國君的命令，我還不如婦人嗎。"
四馬之乘的戰車
大軍將行，華周和杞梁一起出列，請求讓他們來做先鋒。莊公問他們要帶多少戰車，多少甲士，二人大聲說："我們倆是隻身來拜見君主您，也願意隻身前往衝鋒陷陣，君王您賜我們的一輛戰車，足夠了！"
莊公一聽，倒也明白這話裡有些怨氣，正好想試驗一下他們的勇武，便笑著答應了。
當時的戰車標配三人，中間的軍士人負責駕馭戰馬，兩邊的士兵持戟左右搏殺，臨行前，杞梁大聲問列隊的士兵："車上還缺一個人，有誰願意去！"
有個叫隰侯重的士兵應道："我一直仰慕二位將軍的義勇，帶我去吧。"
於是，三人登上戰車，攜了一旗一鼓，三人一乘向莒國進發。
戰車行至莒國城外，正遇上國君黎比公帶領甲士三百在巡查，面對眾軍，三人毫無畏懼，華周大聲叫道："我二人是齊國將軍，誰敢和我們決鬥！"
春秋戰國時的戰車
黎比公先是一驚，可一看到他們只是一輛車，三個人，就讓士兵把他們緊緊圍住。華週轉頭對隰侯重說："你為我們擊鼓就行了，不要停止。"他和杞梁則各持長戟跳下戰車，左右衝殺，莒國士兵抵擋不住二人神勇，三百甲士，被殺死大半。
黎比公見二人勇猛，想勸服二人，說："我敬佩二位將軍神勇，何必死戰，我願意和二位共享莒國。"二人道："叛離國家，歸附敵人，是為不忠，我們接受了國君之命，棄之不顧，是為不義，此等不忠不義之事，豈是我等所為！"說完，揮戟再戰。黎比公無奈只好帶剩餘的士兵逃回城去。
齊莊公率領大隊人馬趕來上來，聽說二人得勝，派人慾把他們召回，使者傳話說：莊公已經瞭解二位的勇武，不用再戰，他願意分齊國和二位將軍共有。
齊莊公
二人對視一眼，杞梁道："君主建立了'五乘之賓'，我們不在其中，這是認為我們不夠勇猛，現在又用利益引誘我們，這是在侮辱我們的品行。作為將軍，上陣殺敵，是我們的本分，至於共分齊國，不是我們應該知道的事。"
二人辭別了使者，開始向莒國城門發起最後的進攻。
這邊黎比公見齊軍攻到，據城死守，狹窄的路上挖了深溝，溝中燃起了大火，烈焰飛舞，戰車早已無法前行，人亦無法通過。
面對熊熊烈火，隰侯重向二人說："我聽說古代的名士，為立名於後世，不會顧惜自己生命，現在讓我來助你們過去吧。"說完，拿著盾牌直接伏在炭火上面，讓二人踩著跳過去。事已至此，華周和杞梁沒有辦法，只能踩著隰侯重的身子跳過溝去，回頭再看隰侯重，已經在溝裡燒焦了。
二人不禁嚎啕慟哭，好半天杞梁淚先停了，華周還在哭，便問道："你怕死了嗎？怎麼哭那麼久？"華周嘆道："我是怕死的人嗎？我是在可惜隰侯重啊，他像我們一樣勇猛，卻比我們先死，我在為他哀傷！"
烈火戰車
於是二人收淚又奮力前衝，在城門左右埋伏有莒國的弓箭手，見他們靠近，一齊開弓放箭，一時間落箭如雨，華周和杞梁都身中數箭，卻依然在箭雨中奮戰前行，敵軍又給他們殺死了近三十人，最後杞梁中箭過多先死，華周則力盡被黎比公所俘，後來也傷重不治。
三位勇士，就這樣先後戰死在莒國城前。
其實華周和杞梁在登上戰車的那一刻，就已經帶著必死之念。古人最看重的就是自己英勇的聲名，二人先是被齊莊公所輕，後來又遭受利益相誘，所以毅然決然地選擇了去付出生命，寫就烈士之名。
而隰侯重這個人也許只是一個平凡的士兵，只是在最需要他的時候，做了他認為應該去做的事情。像歷史中千千萬萬普通卻又壯烈犧牲的勇士一樣，在那個烈焰騰飛的時刻裡，沒有時間去有太多的想法——他和華周、杞梁一樣，依然是真正的英雄。
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