孔子在游历郑国的时候，曾经和弟子走失，于是就在东门等待。当时孔子的弟子子贡等人寻找，听说东门有一个像是一个丧家犬一样的人，所以子贡就来到东门找到了孔子，并告诉了孔子郑人的回到，孔子听到后叹息说：我确实是一个丧家犬啊。从此之后人们就称四处游历，没办法施展政治主张，一事无成的人称为“丧家犬”。在三国时期有一个名副其实的丧家犬，先后投奔十多个势力，但和一生都没有实现自己政治主张的孔子不同，他最后成为了一代霸主，这个人就是刘备。
刘备虽然是汉室宗亲，但是因为汉武帝时期的削藩政策，刘备祖上的爵位被夺取，贬为了平民，所以刘备家里也挺穷的，靠着编鞋为生。在黄巾起义的时候，刘备先是跟随校尉邹靖，随后又投奔了郡守刘焉，之后又被刘焉派去协助卢植平叛，后来卢植被诬陷免职，刘备又投奔了朱隽。虽然刘备因功被封为安喜县尉，但是因为刘备鞭打督邮之事，被迫弃官逃亡，后来投奔了何进的手下毌丘毅，但是刘备过得并不好，再加上自己的治所高唐被黄巾攻破，于是刘备有转而投奔了自己的同学公孙瓒。
刘备得到了公孙瓒的帮助之后，就又跟随青州刺史田楷一起对抗袁绍，并且在曹操进攻徐州的时候，刘备前往徐州救援陶谦，并且成为了陶谦的部下，驻守在小沛，帮助陶谦抵抗曹操。因为陶谦病重，于是刘备在徐州陈登，糜竺等人的推举下担任了徐州牧，可是没过多久，在刘备和袁术作战的时候，吕布带兵袭击了徐州，刘备最后无奈又投奔了曹操，得到了曹操的重用，刘备被封为左将军，领豫州牧，更是确定了刘备大汉皇叔的身份。
可是没过多久，刘备因为曹操煮酒论英雄之事，不敢在曹操手下逗留。于是刘备趁着曹操派自己讨伐袁术的时候，带兵袭击了徐州，杀了徐州刺史车胄，随后刘备被曹操击败，刘备又投奔了曹操的对手袁绍。可惜袁绍虽然势力强大，但是手下谋士不和，自己也是优柔寡断。刘备认为袁绍不是曹操的对手，于是刘备又向袁绍撒谎，说是去找刘表联盟，其实是投奔了刘表。这也是刘备最后投靠的一个势力了，如果不算是孙权的话（其实刘备算是投奔了孙权，最起码在刘备攻下益州之前，刘备都是寄居在孙权的势力范围内）。刘备最后在赤壁之战中，和孙权联合击败了曹操，随后又占据了荆州，益州，汉中，最后在成都称帝，成为一代霸主。
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