在家庭关系中，父母与子女的关系占有重要地位。父母与子女之间存在相互的道德责任与义务。父母在子女年幼的时候要提供一定的物质条件来养活子女，还要对子女进行必要的家庭教育。相应地，子女在家庭中要听从父母的话，在父母年老以后，要承担起赡养老人的家庭责任。"父慈子孝"成为这一时期家庭伦理关系的基本要求。《管子形势篇第六十四》中有：
"父母者，子妇之所受教也，能慈仁教训而不失理，则子妇孝子妇者，亲之所以安也，能孝弟顺亲，则当于亲父母暴而无恩则子妇不亲子妇不安亲则祸忧至。"
父亲在家庭中独一无二的地位，对子女来讲，父权有不可置疑的权威性和绝对的处置权。父亲对子女进行体罚作为家庭教育的一种常见手段，"家无怒笞则竖子婴儿之有过也立见。"。父亲可以随便处罚子女，即便将子女的被打的遍体鳞伤也不能因此产生抱怨，还要敬事父母。
作为父亲甚至可以剥夺儿子的生命。春秋时期宋国的司马华费遂有两个儿子。一个叫軀，是宋国的少司马，一个叫多僚，是宋元公的御士。兄弟之间不和睦。多僚数次向宋元公逸言说，軀打算接纳逃亡的人。宋元公怜惜司马华费遂的另外一个儿子已经逃亡他国，不愿处置再他的儿子。而华费遂回答说："吾有逸子而弗能杀，吾又不死，抑君有命，可若何？"可见，如果没有宋公的宽旨，华费遂是有权杀子的。
有时，即使是君主免除当事人的死罪，父亲仍旧可以处死儿子。战国时期墨家的一位矩子的儿子在秦国杀了人。秦惠文王因为这位银子年纪已大，只有这一个儿子，就命令官员不要诛杀他。但这位矩子却说墨家的法令是"杀人者死，伤人者刑。"，这种禁止杀人和伤人的规定是天下的大义。即使君主宽恕了他的罪行，自己却必须施行墨家的法令，还是杀死了自己的儿子。
战国末期，父母对子女的随意处置的权力得到法律的承认。秦简《法律答问》云："子盗父母，父母擅杀、刑、髡子及奴妾，不为公室告。""主擅杀、刑、髮其子、臣妾，是谓非公室告，勿听。"这种问题下，政府不会给予公诉。
父母对子女的家庭责任主要体现在养育责任。父母都爱自己的孩子，这是一种自然的感情，是人的本性。教育孩子是社会赋予家庭的一种责任。如果只养而不去教育，父母的职责就不没有尽到。
作为一个父亲，将蓄养子女的时候应该怀有仁爱之心，遵守饮食规律，让他的心智健康而全面的发展。等到孩子到了会模仿学习的年龄，必须严格要求，以自己的行为引导孩子。等到他束发读书的年纪，要聘请老师来教导，等到十九岁，就邀请宾客为他举行冠礼。做父母的还要为子女的婚姻做主。"冠子不詈，髦子不笞，听其微谏，无令忧之，此为人父之道也。"
在传统社会中，家庭教育在人的成长中有重要作用。父母爱护子女，不仅在于生养，更重要的在于教育子女成才。孟子在年少时背诵诗文，他母亲就在旁边纺织。孟子突然停了一会才重新背诵。他的母亲问他为什么要停下来，孟子说是因为自己忘记了，后来又记起来。母亲就"引刀裂其织，以此诫之。"从此以后，孟子再没有忘记过。所以，父母采取适当的方法对子女进行言传身教。
父母对于孩子也必须以身作则，讲究诚信，否则，孩子很可能会因此对父母产生不信任的情绪。孟子年少的时候有次看见邻居在杀猪，就问母亲邻居为什么杀猪，母亲说要给你吃肉。孟母说完就后悔不该骗自己的孩子，"今适有知而欺之，是教之不信也。"于是就把邻居的猪肉买来给孟子吃，来证明没有欺骗孩子。
曾子作为先秦儒家学派的重要人物，他对子女的教育也是比较典型的例子。
曾子的妻子要出门去集市上，儿子哭闹着想要跟去。曾子妻就让孩子在家呆着，说等回来的时候杀猪给儿子吃。等到妻子回来的时候及看见曾子正准备杀猪，就劝阻丈夫说，自己只是跟儿子开玩笑而已。曾子却认为不应该和孩子开玩笑，''婴儿非有智也，待父母而学者也，听父母之教。"现在欺骗他，就是教他欺骗别人。连自己的母亲都欺骗自己，孩子就不会再相信母亲的话，这样就无法再教育他了。曾子还是杀了猪给儿子吃。
田子在外作了三年宰相，"得金百溢"来孝敬母亲。母亲在得知他这些财物是做官的俸禄时，认为儿子当官三年，却不靠俸禄养活自己，为儿子的行为感到不高兴，就教育他"孝子之事亲也，尽力致诚，不义之物，不入于馆，为人子不可不孝也！子其去之。"田子很是惭愧，回到朝廷退换了俸禄，主动请求朝廷处罚他的罪行。君主觉得这位大义凛然的母亲很有贤明，就赦免了田子的罪行，还让他做相，赐给他母亲财物，以示荣誉。
可见，父母对于孩子的的家庭教育足以影响子女的成长。"孟母三迁"的故事也能看出来对子女教育的重视。《韩非子解老第二十》：
"爱子者慈于子，重生者慈于身，贵功者慈于事。慈母之于弱子也，务致其福；务致其福，则事除其祸；事除其祸，则思虑熟；思虑熟，则得事理；得事理，则必成功；必成；工，则其行之也不疑；不疑之谓勇。"
但父母对子女的爱有所区别。一般来讲，父亲是树立威严，母亲则是用仁爱来对待孩子。母亲爱孩子胜过父亲，但孩子听从父亲的命令胜过母亲，父母过分的宠爱会让孩子受苦。而且"父母之所以求於子也，动作则欲其安利也，行身则欲其远罪也。"父母的厚爱会让子女不听话，所以恩威并用才能教育好子女。所以母亲不应该过分宠爱孩子，否则孩子就会道德败坏，不能成才。相反，父亲对孩子的宠爱要比母亲少，对子女的教育更加严厉一些，让孩子知道错与对，"子多善"。
可见，父亲是家庭里的执法者，子女们遵守规则就会变得善良，人们沉溺于母爱就会道德败坏。战国时期，赵孝成王即位的时候太年轻，他的母亲赵威后主政。秦国趁着赵国新旧交替之际，攻打赵国。在这危难之际，赵太后不得不请求齐国增援，齐国答应出兵，但要以赵太后的幼子长安君作人质。赵太后很宠爱这个小儿子，不愿意让他离开自己身边。甚至对劝谏的大臣说："有复言令长安君为质者，老妇必唾其面。"左师触龙却将心比心说到想把自己的幼子送进宫中当黑衣卫士，来引起两人争论父亲和母亲谁更怜爱自己的孩子。触龙趁机说："父母之爱子，则为之计深远。"，提醒赵太后把长安君留在国内，"尊长安君之位，而封之以膏腴之地，多予之重器，而不及令有功于国。一旦山陵崩，长安君何以自托于赵"，最后反倒会害了幼子。最终赵太后采纳了触龙的劝谏，让长安君出使齐国。左师触龙的分析才让赵太后知道什么事真正的爱护儿子。父母要为子女的长远之计着想，而不应该溺爱孩子，因为悲剧往往就产生于溺爱之中。
《韩诗外传》：鲁公甫文伯死，其母不哭也。季孙闻之，曰：公甫文伯之母、贞女也。子死不哭，必有方矣。"使人问焉。对曰："昔、是子也，吾使之事仲尼，仲尼去鲁，送之，不出鲁郊，赠之，不与家珍。病、不见士之视者；死、不见士之流泪者；死之日，宫女缞纟至而从者，十人。此不足于士，而有余于妇人也。吾是以不哭也。"诗曰：乃如之人兮，德音无良。"
但有时候也需要"易子而教"，父亲教育儿子的时候，用正确的道理行不通，接着便会动怒。一动怒，就反而伤了父子之间感情。孟子就明确指出《孟子离娄章句上》：
公孙丑曰：''君子之不教子，何也？"孟子曰：势不行也。教者必以正；以正不行，继之以怒；继之以怒，则反夷矣。'夫子教我以正，夫子未出于正也。'则是父子相夷也。父子相夷，则恶矣。古者易子而教之。父子之间不责善。责善则离，离则不祥莫大焉。"
父子之间不求全责备，相互求全责备，会使父子关系疏远。所以要"易子而教，
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