秦孝公
招贤纳士
秦孝公即位时，已经二十一岁。当时黄河与崤山以东有齐、楚、燕、韩、赵、魏六个强国，十多个小国。魏国、楚国与秦接壤。。周王室衰微，诸侯用武力相征伐，彼此吞并。秦国地处偏僻的雍州，不参与中原各国诸侯盟会，诸侯们像对待夷狄一样对待秦国。
即位后孝公广施恩德，救助孤寡，招募将士，明确了论功行赏的法令，并向全国发布命令：
"当年穆公在位，大秦西霸于戎狄，东平定晋乱，疆土千里，周天子赐予伯的称号，诸侯各国前来祝贺。后来秦国发生内乱，无暇顾及国外之事，晋国趁机攻占了河西的土地，诸侯也都看不起秦国，这是秦国最大的耻辱。献公即位后想要东征，以收复旧土，重修政令。我缅怀先君遗志，心中常常感到悲痛。现下秦国国内如若有人能够高明的计策强我大秦，我一定尊他为官，分封土地给他。"
重用商鞅
孝公与商鞅
当时卫鞅听说了这个命令，就来到秦国，通过景监介绍，觐见孝公。
孝公在位第三年，孝公听从卫鞅的建议，实行变法，制定刑罚，在国内致力于农耕，对外作战明令赏罚，鼓励战士死战建功。甘龙、杜挚等（代表秦国宗室势力）不同意卫鞅的做法，并与之争辩。孝公力排众议，推行新法，民众对此怨声载道。
法行天下
商鞅
法令行不通，此时太子触犯禁令。卫鞅就说："秦国新法之所以行不通，正是因为国君的亲族。如果国君要实行新法，就要从太子做起，太子不能受刺面的墨刑，那么就由他的师傅代他受刑。"
于是秦国新法顺利施行，秦国大治。孝公后任命卫鞅为左庶长。但卫鞅此举却无疑得罪了太子及秦国宗室，也为他将来的命运埋下了伏笔。
东出伐魏
秦魏征战
八年，秦国与魏国在元里交战，秦国取得胜利。十年，卫鞅担任秦国大良造，率兵包围了魏国安邑，安邑归降。
十二年，，秦国修建咸阳城，并修筑了公布法令的门阙，之后秦迁都到咸阳。将各个小乡小村合并为大县，每县设县令一人，全国共有四十一县。开辟田地，当时秦国东边的地界已经越过了洛水。十四年，开始制定新的赋税制度。十九年，周天子赐予孝公"伯"的称号。二十年，诸侯都前来祝贺。秦国派公子少官率领军队与诸侯在逢泽会盟，朝见天子。
二十二年，卫鞅率军攻打魏国，俘虏了魏国公子卬。秦孝公封卫鞅为列侯，号商君。
商君之死
孝公在位二十四年，之后惠文君即位当年即诛杀卫鞅，车裂卫鞅并在都城示众。
商鞅变法是秦国由此而强，秦惠文王即位后，虽杀商鞅，但法不变，仍旧实行商鞅之法，由此奠定秦始皇灭六国而统一的基础。但与此同时，商鞅的命运却不能不为人所叹息。人说商鞅刻薄寡恩，严刑峻法，在变法强秦的同时，也使得秦国重刑罚而轻礼义，终使秦蒙上了暴秦的名声，秦之所以迅速灭亡也有此原因。
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