汉高祖刘邦死后，权力落到了太后吕雉的手里，多年的怨妇终于有了出头之日，到了自己大展拳脚的时候了。吕太后一方面对刘邦的子孙杀的杀，外放的外放，另一方面对自己的娘家人大肆封赏，完全违背刘邦临死前和大臣们订立的白马之盟，不仅把自己的娘家子侄兄弟们都封了王，而且让他们都当了高官，使得权力一步步被老吕家人所把控。
刘氏天下眼看要成了吕氏春秋，大臣们心里都愤愤不平，刘邦仅剩的几个子侄们更是恨得咬牙切齿，无奈太后吕雉的手腕太强硬了，没人敢和她对抗。这种愤怒情绪只能埋藏在心里，期盼哪一天能有机会重新让刘家人掌握大权。好在太后年纪大了，也活不多长时间了，一些老臣旧将仿佛看到了希望。
公元前180年，吕太后病了，而且病得很厉害，自知时日无多的她在病危之时，仍没有忘记她的子侄们。她让自己的弟弟吕产统领南军，让侄子吕禄统领北军，这样就把主要的军力都掌握在自己人手里了。在临死前，她把他们召集在一起，叮嘱他们说：“高帝曾经与大臣们订立盟约，规定不是刘姓称王的，天下共诛之。现在你们都当了王，刘氏和那些大臣们都愤愤不平，我很快要死了，而皇帝还很小，那些大臣们很可能发生兵变。你们要牢牢掌握住军队，守住宫殿，千万不要大意。”还把吕产封为相国，让吕禄的女儿当了皇后。自以为万无一失的吕太后放心地离开了人世。
老吕家人掌握着军队，还把持着朝政，自以为江山马上就是自己人的了，就加紧了篡政的准备，只是还顾忌着周勃、灌婴等人，还没有马上动手。很不巧，这事被刘邦的孙子朱虚侯刘章知道了。作为机密，怎么会让老刘家人知道呢？刘章是怎么探听到内幕消息的呢？
刘章是齐哀王刘襄的弟弟，也就是刘邦的大儿子刘肥的儿子，因为长得很雄伟、英俊聪明而深受吕雉喜爱，把他当作最亲近的人，甚至像自己的儿子一样对待。等到吕雉长大了，吕太后做主，把吕禄的女儿嫁给了刘章。因哥哥继承了王位，刘章就被封为了朱虚侯，住在长安。由于老丈人是吕家的实权人物，又加上刘章勇武有智，因此在大臣们和吕家人之间算是左右逢源。有一天他老婆回娘家，不小心就把听到的风言风语告诉了刘章，其中就有吕氏怎么夺权的事。
早就对吕氏不满的刘章知道内幕消息后，就派人密告了自己的哥哥，要自己的哥哥齐王刘襄带兵攻打朝廷，自己和几个志同道合的人作为内应，里应外合诛灭诸吕。刘襄听信了弟弟的话，就起兵造反，吕产派灌婴率军迎战。这灌婴是刘邦老将，是对刘邦忠心耿耿的老臣，让他带兵自然喜出望外。不过，灌婴把军队带到莱阳后就不走了，安营扎寨住下来了。他还派人传话给刘襄，等到吕氏作乱，两人要一起进京平叛。
吕禄、吕产等人怕夜长梦多，就加紧了发动叛乱的准备，由于军队都掌握在他们手里，朝廷内的大臣、列侯们都人人自危，很怕不能确保自己的生命。绛侯周勃虽然是张我总病吗的太尉，但却连军营都进不去，他就和足智多谋的丞相陈平商议了一个对策，要挟和吕禄关系要好的曲周侯郦商的儿子郦寄游说吕禄，要吕禄把兵权交给太尉周勃。在吕禄犹豫不决的时候，被自己的姑妈、吕雉的妹妹吕媭骂了一顿，暂时打消了交出兵权的念头。最后还是周勃假传圣旨，用欺骗的方式进入北军，让吕禄交出了印信。周勃进入北军后，对军士们说：“拥护刘氏的露出左臂，拥护吕氏的露出右臂。”结果，全军都露出左臂，表示拥护刘氏。就这样，周勃顺利的掌管了北军。
这时候南军还在吕产手里，他还不知道吕禄已经交出了北军的兵权。他正要带人进入皇宫图谋作乱的时候，朱虚侯刘章带着一千多人马进入未央宫，向吕产发起进攻。刘章非常神勇，吓得吕产的侍卫们无人敢战，最终把逃跑的吕产杀死在郎中令府的厕所中。刘章乘势杀了长乐宫卫尉吕更始，又派人把诸吕的家人，不分男女老少统统捉拿起来杀死，吕禄也被捕获斩首，就连樊哙的老婆吕媭都没有放过，用鞭杖打死。值此，作乱多时的吕氏满门灭绝，从此不复存在了。
在这场诛灭诸吕的战斗中，朱虚侯刘章是立了大功的，在当时除了他没人敢当机立断斩杀诸吕，包括当时的太尉周勃，丞相陈平更是胆小怕事的人。当然，刘章所做的也是应当之分，是为了自己的刘氏江山，他做的还有一个目的就是希望自己的哥哥刘襄能当皇帝。当时的小皇帝根本不是汉惠帝的血脉，是吕雉强抢的宫女的儿子，因此和刘氏一点儿不沾边。
在大臣们酝酿谁做皇帝的过程中，刘襄当皇帝在当时算是最佳人选，他是高祖刘邦的长孙，在齐国经营多年，拥有深厚的人脉。但他最大的障碍就是自己的舅舅泗钧，这个人很强势，也很残暴，对刘襄影响很大。大臣们受够了吕氏内戚之乱后，很怕再来一个更强势的内戚，到那时更难办，在经过商议后，大家逐渐统一起意见来，拥立在吕雉时最不受待见、而母家最没有影响力的刘桓来当皇帝。
刘桓和母亲在刘邦时就备受冷落，虽然封王却被分配在偏远的地方，一直老老实实的，在吕后时期也没有做出让吕雉反感的事，这样反而保全了自己。刘桓能当上皇帝，自然出乎自己的预料之外，一开始好像做梦一样，根本不敢相信，直到派出人打探准确消息回来后启程走马上任。刘桓确实也没让众人失望，兢兢业业，把大汉朝带入了中兴时代。
在诛灭诸吕中功劳最大的朱虚侯刘章，被汉文帝加封俸禄二千户，本来想封他为赵王，后来汉文帝听说了刘章的目的是想让自己的哥哥当皇帝，心里就不高兴了，改封刘章为城阳王。刘章不仅没有得到和自己的功劳所匹配的王，而且在以后的历史中，说起诛灭诸吕来，也都说是周勃、陈平、灌婴等人带头，完全忽视了刘章在其中起的主要作用。
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