古猿要完成四足爬行到兩足直立的形態轉變，就需要新的動作並不間斷地重複著，這個新的動作就是用後肢承擔原本由前後肢支撐的身體並能保持身體在運動中的平衡。
支持這個動作的就是要前肢握有物件，而黑猩猩只能勾式抓握。
所以，黑猩猩能在樹上勾住樹枝很自然的直立，而在地上失去了樹枝這種依託就難以平衡而不自然的直立。
猿人不僅在樹上能勾住也能抓握樹枝得以平衡，即使到了地上也能抓握物體得以平衡。
所以，人類在行走時兩手一定有一手一定要擺動而以平衡。
人手在行進中的前後擺動是猿人攜帶木棒的產物。
正是猿人手中的木棒長期隨身攜帶從而完成了直立行走。
也正是猿人手中的木棒長期隨身攜帶成了慣性運動而不要木棒也同樣能行走。也正是猿人手中的木棒長期隨身木棒的平衡功能傳遞給了手沒有了木棒也能行走還能跑動。
所以，你跑的越快手就擺動的越快。
當然，你還應該知道的是，人類習慣性右手也是因為右手持木棒打磨石器。
第二節 樹枝
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