從2019年4月1號開始，根據《營運客車安全技術條件》規定，對於車長大於9米的營運客車將會強制要求裝備自動緊急制動系統( AEBS)。到目前為止，這項規定已經實施一年。
為持續跟蹤標準規範實施，推動道路運輸行業裝用優質的安全系統，防止假冒偽劣產品上車，防範劣幣驅逐良幣，進而有效預防道路交通安全事故為目標，交通運輸部公路科學研究院汽車運輸研究中心開展了道路運輸裝備安全系統服務工作。
公路院汽運中心將整合企業填報信息，定期向全國道路運輸行業管理機構、道路運輸裝備生產企業、道路運輸企業及社會公眾推送安全系統清單和相關技術內容。
2019年11月5日，由公路院汽運中心開發的道路運輸裝備安全系統服務平臺上線。截止到2019年12月26日，交通運輸部公路科學研究院汽車運輸研究中心已向12家提交書面材料的安全系統生產企業分配平臺賬號。
汽運中心於2020年1月發佈第一批通過審核的安全系統信息，並啟動前碰撞預警系統（FCW）和車道偏離預警系統（LDW）的填報工作。
目前，已經顯示有8家企業的自動緊急制動系統（AEBS）I型得到認證公佈，分別是天津清智科技有限公司 、河南護航實業股份有限公司、浙江榮眾科技有限公司、廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司、廈門金龍聯合汽車工業有限公司、崑山星際舟智能科技有限公司、福瑞泰克智能系統有限公司、浙江鼎奕科技發展有限公司。
已經發布的系統基本是通過國家客車質量監督檢驗中心、國家客車質量監督檢驗中心（襄陽）、國家汽車質量監督檢驗中心（襄陽）、重慶車輛檢測研究院有限公司、國家機動車質量監督檢驗中心（重慶）檢驗完成的。
一、性能各異
通過檢驗的系統提供商，會出具相應的AEBS系統說明書，在產品的規格、操作、性能、注意事項等說明方面，各不相同。
大部分的系統都是通過毫米波雷達+攝像頭的傳感器配置，配以控制器、執行器實現對車輛的控制，但在工作的性能參數上參差不一。
比如榮眾科技的AEBS，最小檢測距離小於2m，對車輛最大檢測距離大於 150m，對行人的最大檢測距離大於60m，最小檢測水平橫向寬度大於 3.75m。對於靜止目標車輛，自車速度為40km/h 能通過緊急制動避免碰撞，自車速度為80km/h情況下能在發生碰撞時減速量大於30km/h。
福瑞泰克的AEBS，毫米波雷達最遠感知車輛的距離是170米，攝像頭為135米，系統的工作速度區間是15km/h~110km/h，目標車輛工作車速範圍0km/h~100km/h，可工作在0° 到 25°的坡度，光照>100lux，道路半徑 >250m的道路上。
瑞立科密的AEBS最遠探測距離：行人大於60米，車輛大於150米，工作車速為15km/h-80km/h，且在車輛所有負載狀態下正常運行，其中AEBS校準車速為30km/h。
也有例外的，河南護航使用了激光雷達+毫米波雷達的感知器件，在感知距離上會更遠，激光雷達和毫米波雷達的探測距離最遠達250米，系統適應車速範圍為3km/h以上。
二、正常誤報
AEBS對相關目標做出反應的前提是，該目標必須在傳感器的視野中且被識別。對於切入目標、自身車輛變道後才探測的目標以及急轉彎道路中的目標，AEBS 性能將受到很大限制。
AEBS可能在遇到特殊駕駛情形時，可能會發出前方碰撞報警或偶爾做出不必要或不當的減速或者甚至不做出反應。
AEBS可能對進入駕駛員所在車道的車輛（卡車、轎車、摩托車）探測有所延遲。可能導致車輛與前面車輛的行車距離過近。如遇到該情況，駕駛員應利用行車制動器保持與前方變道車輛的間距。
超車：超車時，如果駕駛車輛與前方車輛間距過小，且與前方車輛處於同一車道， AEBS 可能突然發出報警或減速車輛。因此，駕駛員完成變道操作時不得減少與前方車輛的安全距離。
過彎、進彎、出彎：AEBS系統受限於AEBS傳感器的性能，在彎道探測車輛、行人的能力有限。在過彎、進彎或出彎時，AEBS系統可能會對前方交通情況做出錯誤解讀。AEBS系統可能突然發出報警或制動車輛，駕駛員必須在彎道過彎時格外警惕。
轉彎車輛：在道路交匯或十字路口處， AEBS可能對車輛前方轉彎的車輛發出意外報警。系統還可能以駕駛員意料之外的方式制動車輛。因此，在道路交匯或十字路口處，駕駛員必須對轉彎車輛保持格外警惕。
連續彎路：在連續彎路區域， AEBS可能無法探測到前方車輛處於哪個車道。因此， AEBS可能只會產生預警或者沒有任何動作。駕駛員必須在彎路區域保持格外警惕，通過行車制動器完全控制車輛
對於一些特殊的場景，系統也可能發生誤報，比如雨後行駛中遇到路牌或高速公路上的“龍門架”導引牌可能出現報警或點剎現象，在高速公路最左側（超車道）上行駛時，進入彎道後系統可能會有報警或點剎的現象，主要是提醒駕駛人員注意減速保證行車安全，並非誤剎車；行駛在坎坷路面時系統可能會報警點剎，主要是為了提醒駕駛員小心駕駛。
對於前車或前方鄰道車揚起的灰塵或水霧，可能會使系統報警或點剎。
可以發現，AEBS的工作條件被限制在非常多的條條框框中，目前並不好用，對於駕駛員而言更多的是一個輔助提醒、預警的作用，無論天氣、性能、道路環境還是突發的路況，都可能會讓AEBS失效，因此駕駛員仍然需要時刻對駕駛保持完全的掌控。
三、小心維護
由於AEBS使用了毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器，因此在平常的使用過程中，工作的環境條件有一定的限制，維護保養也非常必要。
系統一般適於在晴天，陰天，小雨小雪，輕微揚塵揚沙天氣以及國內三級及以上的鋪裝路面（含光線良好的隧道），不適用於夜晚，大雨大雪天，大霧天，嚴重揚塵揚沙天、鄉村道路以及冰雪路面等附著係數過低路面。
某些目標會對雷達的探測造成影響和削弱，如公路防護欄、隧道入口，進而影響AEBS的相關功能。而惡劣的天氣條件，如大雨，下雪等，會導致系統功能下降。在這種情況下相關目標將無法被系統探測到或被探測到的時間過晚，導致AEBS可能無法正常工作，駕駛員可根據實際情況禁用或接管控制系統。
使用過程中需要經常檢查車輛線束是否破損，毫米波雷達以及視覺傳感器的插頭是否鬆脫。檢查毫米波雷達以及視覺傳感器正前方和表面有無遮擋物或其它東西，否則會導致AEBS系統失效。毫米波雷達被泥巴等汙物遮擋、表面結冰也會導致雷達“失明”。
通常遇到下雨、洗車、下雪等情況後，需要清除傳感器表面的附著物。
雷達安裝位置不能更改，如果因為車身劇烈震動、前包圍託底、擦碰等外力因素，導致雷達安裝位置錯位，也會產生信號失準故障，導致AEBS系統失效，雷達的安裝位置需要進行檢查或重新進行校準。
不同的傳感器對系統的維護條件也不同，河南護航對系統保養的要求是，產品每6個月需要到指定的安裝售後服務網點進行檢修保養，每12個月需要到指定的安裝售後服務網點進行系統標定及檢查。
不同廠商給出的產品使用說明書中，對於功能、性能、注意事項的說明簡繁不一，這也是個一個非常突出的問題。在新技術普及的初期，產品的使用和維護都是在摸索中進行，無論是用戶還是廠家，都還未形成統一的使用指南。
隨著越來越多車輛配置這樣的系統，用戶對該功能的認識才能夠逐漸增強。同時，不管是供應商還是主機廠，還有很多的市場培育工作需要開展。
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