1508年春到达龙场。高原地带，海拔一千三左右。充满瘴疬之气，荒凉偏僻。苗族与布衣族。语言不通，自然与人文环境艰险。住房是问题。他没地住。亲自动手搭草棚。不到肩膀高。下雨就湿透了。开始工作。得了解这儿的自然与人文概况。一座龙岗上发现山洞，东洞，不错，天然山洞，至少可以遮风。直接住到山洞里。叫阳明小洞天。真的回到了岩居穴处时代了。但心里开心。想起孔子说的“君子居之，何陋之有？”伟大人格给当地地方带来风气变化，无往而不适。阳明暂时解决了住房，不久，水土不服的问题。三个随从都病了。他反而要看护他们。面对更糟糕的事，是粮食。向当地学习种地。与他们建立了深厚的感情。当地居民由不友好逐渐转变成欢迎与接受。他教他们建房。也在汉化。改善当地人居住条件。人们也帮他搭建房屋。命名为龙冈书院。一天来了一位官员，见到他就骂，侮辱他。他没过分计较，是思州太守派来的。到了这儿还不来见上司，为什么？当地群众不干。把这位痛打一顿。报告给了思州太守。再次汇报给贵州按察司，毛科本是他同乡，浙江人，听到这个，不满意。给阳明写信，讲了几点，一是这是不对的，打了人，必须去思州给太守赔罪。阳明收到信，马上回了信。三点，一是这位来人是太守派来的，是来表达问候的，侮辱并不是太守给的，同样，群众打了他也不是我主使的。我与思州太守间没有关系。有什么理由向太守赔罪呢？二是磕头对小吏来说是家常便饭，如果不当磕而磕或者当磕不磕是不对的，我就不应该去向太守磕头。我不自取其辱。三是祸福利害问题，我是贬来的小人物，在这儿，赖以自守的只是礼义廉耻。这个都放弃了，一定是祸，没有福。这里可以体会到节操。不久，龙场来了另一位客人。客气，是水西宣慰司来的。他是世袭的，知道了这些情况，派使者送吃的用的来了。阳明也写了一封信，我只是一个贬来的人，在这儿金银马匹用不着，原数奉还，大米柴火等我收下了。对待不同事物处理不同。能见出他的人格。
京城来的父子与随从客死在龙场，他亲自为他们埋葬。甚至写了文章。面对生死思考得更多。如何活下去，是他面临的最大问题。生死一念，尚觉未化。想生死的关系。他做法特别，用石头做了一个石椁，躺进去，在沉思。体验死亡。更重要的是在琢磨的同时也在提出问题，如果是圣人处在这时会怎么做。圣人处此，当做何道？他当作圣人了。这是心态的切入。正因此，他琢磨，突然感觉得到，一片光明从心中升腾，他感觉到自己全部随着光明与自然融为一体。无限的喜悦涌起，他一声长啸，三位随从早睡着了，从梦中惊醒。他满身大汗，喜悦。这就是龙场悟道。真切地领悟了生命的真相。死亡不是问题了。悟，是一个人对困扰的问题不断地思考沉思达到的一种豁然开朗的境界。它是精神状态。并不玄乎。像阿基米德在水缸里溢出不来，赶紧跳出来，找到了。这是悟。苹果要掉，但是牛顿就悟出来了万有引力定律。烧水水壶会跳，瓦特才悟出了蒸汽机。死亡不是生命的对立面，而死亡是生命过程的一种构成。死亡也是一种生命事件。阳明更真切地领悟了生命的意义。圣人之道吾性自足。圣人之道原来以为只是一种存在，原来在我心中，关键是是否发现了它。显现出来你就是圣人。态度是心灵状态。如果心灵狭隘，自然也会因此狭隘。如果心灵光明，自然也会因此光明。如何实现心灵的转变就重要了。《列子》里有故事，疑人窃斧。看张家儿子都觉得是他偷的。找到后怎么看都不觉得是他偷的了。心灵决定我们与世界交往的方式。杜甫有诗是“感时花溅泪，恨别鸟惊心”。心情决定眼见。这是他一生中重要事件之一，实现思想飞跃的重要事件。这不是突如其来的，是长久以来立下的圣人之志及其思考的结果。同时，龙场悟道让他标志了他与朱熹分道扬镳。他开始建立心学体系的开端。
