《左傳》記載：“十有八年春王正月，公會齊侯於濼。公與夫人姜氏遂如齊。夏四月丙子，公薨於齊。”
《左轉》是以魯國紀年編寫的，這裡的“公”即魯桓公，齊侯指的是齊襄公。這段話的意思是：魯桓公十八年正月，公與齊侯在濼這個地方會面。然後魯桓公攜夫人姜氏和齊侯一起到了齊國。當年四月，魯桓公死在了齊國。
春秋時期齊魯兩國形勢圖
魯桓公為什麼和齊襄公會面？為什麼到了齊國，旋即又死掉了呢？我們來看一下兩國國君會面的歷史背景。
春秋時期，天下群雄割據，大國與大國、大國與小國、一國與多國之間常因各自利益爭鬥不休，為了丁點小事便會引起戰爭，致使戰亂不止百姓苦不堪言。
趵突泉觀瀾碑
在各諸侯國爭霸中，齊國與魯國逐漸強盛。齊國位於泰山之陰，國都在臨淄；魯國位於泰山之陽，政治中心在曲阜。齊、魯兩國地處山東半島的中心地帶，土地肥沃，人口稠密，經濟、文化都很發達。兩國的軍隊在齊、魯接壤地區，時常發生軍事摩擦，釀成流血事件。兩國的官吏和百姓苦不堪言，熱切盼望和睦相處。此時齊國國勢崛起，積極尋求霸主之位，需要穩定周邊，以向外擴張，魯國也想求得一個休養生息、發展經濟的寧靜環境。
到了魯桓公十八年(前694年)，機會終於來了。這一年，王姬（周天子之女）嫁齊襄公，魯桓公受周天子之命，就王姬婚嫁一事找齊襄公商議。魯桓公先派使臣稟告齊襄公，襄公自然高興，他同時也想借此機會與魯桓公加強聯繫，開闢國泰民安的環境。於是，他重賞魯桓公派來的使者，並決定駕乘至兩國交界處的齊地濼水畔迎候魯侯。
趵突泉
濼水即現在的趵突泉。此地歷史悠久，源遠流長。北魏酈道元《水經注》記載：“濼水出歷縣故城西南，泉源上奮，水湧若輪。”趵突泉邊自古就是名勝之地，千百年來，無以勝計的達官貴人、文人名士在此相聚，演繹了一幕幕或壯懷激烈、氣貫山河，或委婉曲折、生動感人的歷史故事。
魯桓公與齊襄公的這次會面尤為著名，或者說狗血。
魯桓公與齊襄公的關係
其實，魯桓公與齊襄公是有親戚關係的，桓公娶了齊襄公的異母妹文姜為妻，要喊齊襄公一聲姐夫。這就為接下來故事的發展埋下了伏筆。
十八年正月，魯桓公攜夫人文姜及文武官員從曲阜出發，歷經數日顛簸抵達濼邑。齊襄公也由臨淄進發來到此地。兩國君主以禮相見，在文武百官的陪同護衛下，來到濼水畔進行會晤。商定結為同盟，齊魯邊界從此和平安寧。
觀瀾碑後記載這次會盟的文字
齊魯兩國峰會的氛圍無疑是友好的，兩國君主冰釋前嫌，加之又有一層親戚關係，於是在濼水相聚還覺得不夠，魯桓公與齊襄公又並駕齊驅，同赴齊國國都臨淄，加深感情。
奈何在齊都臨淄橫生枝節，導致魯桓公客死他鄉。
齊襄公影視形象
齊襄公何許人也？歷史對他的評價有四個字：“荒淫無道”。魯桓公與夫人到達齊都後，齊襄公私通桓公夫人，也是其妹文姜，被魯桓公發現，責罵於文姜。文姜告之齊襄公，齊襄公於是派公子彭生殺害了妹夫魯桓公。而後再殺彭生以向魯國交代。
魯桓公死後，文姜的兒子魯莊公即位，面對如此殺害國君之大仇，魯莊公在齊國殺了彭生這個替罪羊後竟不了了之，並沒有發動對齊國的復仇之戰，說明此時的齊國國力強於魯國，魯國對於抵制齊國的霸道行徑多少有些力不從心，仍只能維持兩國表面的同盟關係。
但這並不代表魯莊公懦弱無能，頗有文治武功的莊公不會一直坐視齊國登上霸主之位。想反，他韜光養晦，在等待合適機會給予齊國致命一擊。
魯莊公八年冬，齊國內亂，齊襄公被殺，公子小白（即後來的齊桓公）和公子糾開始了對君主之位的爭奪。魯莊公藉助姻親公子糾（其母親為魯國人）之名討伐事實上已登上國君之位的公子小白，不過由於實力懸殊，再者公子小白也非等閒之輩，魯國大敗。
第二年，齊桓公以復仇之名，發動長勺之戰，魯莊公以曹劌之計，智破齊軍，長勺之戰最終以魯國的勝利而告終，這就是著名的曹劌論戰的由來。
