劉長（前198年—前174年），沛豐邑（今江蘇豐縣）人，漢高祖劉邦少子，漢惠帝劉盈、漢文帝劉恆異母弟，母趙姬。西漢初年諸侯王。力能扛鼎。於前196年被封淮南王。文帝時，驕縱跋扈，常與帝同車出獵；在封地不用漢法，自作法令。前174年，與匈奴、閩越首領聯絡，圖謀叛亂，事洩被拘。朝臣議以死罪，文帝赦之，廢王號，謫徙蜀郡嚴道邛郵（嚴道縣，今四川雅安），途中不食而死，諡號厲王。
起初，趙王張敖獻美人給高祖，美人得到高祖寵愛，後來懷孕。而後發生貫高謀反之事，美人受到連坐也被關到河內。美人的舅父趙兼通過闢陽侯審食其向呂后求情，可呂后卻因為嫉妒不向漢高祖說情。美人生下兒子，憤而自殺。官吏帶著美人之子面見漢高祖，漢高祖後悔不已，給這個孩子起名為劉長，讓呂后給他做母親好生撫養，然後將其母葬於真定。後來劉長被封為淮南王。
淮南王從小失去母親，經常依託呂后，因此在呂后、孝惠帝時沒有發生災患，可他內心經常怨恨闢陽侯，覺得他不與呂后力爭，從而使他母親死去。文帝后來即位，淮南王覺得與文帝最親，就自恣驕縱，多次不遵守法令，漢文帝經常寬怒他。這年，淮南王入朝時陪漢文帝去打獵，與漢文帝同車，經常把漢文帝稱呼為“大哥。”淮南王很有力氣，能將鼎舉起。他把鐵椎暗自藏在衣袖中，去找闢陽侯，然後將闢陽侯椎殺致死，讓部下魏敬將闢陽侯的頭砍下，飛快進入宮廷，露體袒衣跟漢文帝請罪。
漢文帝可憐他為了母親，故而赦免他，沒有治他的罪。
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