疫情期間，人工智能在助力智慧醫療、企業復工復產中發揮了重大作用。其中，計算機視覺技術作為人工智能細分領域中發展最快的技術之一，成績尤為亮眼。
目前，計算機視覺技術已廣泛應用至安防、自動駕駛、醫療、消費等多個領域，專注於此項技術研發的上海浦東軟件園入駐企業上海黑眸智能科技有限責任公司（以下簡稱“黑眸科技”）就是其中的優秀代表。
風口，手握核心技術
在機器視覺行業，VSLAM技術是指利用視覺系統實現自主定位與地圖創建。當下許多機器人公司有一定AI技術，但是並未找到真正的應用場景。作為計算機視覺領域的老兵，黑眸科技創始人、高通原首席工程師凌璠一直觀察著這個行業的動態，有著近二十年研發和產品經驗的他，在2017年人工智能風口來臨時，看到了機器視覺導航的無限可能。
凌璠說：“任何AI技術，都應該依託場景，去創造價值、解決問題”。黑眸科技的B-VSLAM，就是其自有知識產權方案，這套方案基於單目攝像頭，輸入部分由攝像頭、陀螺儀和里程計組成。軟件方面由跟蹤模塊（tracting）和製圖模塊（mapping）兩部分組成，這兩部分的算法都是黑眸科技自研的。
切入，智能掃地機器人
黑眸科技最先選擇切入的市場為智能掃地機器人，基於VSLAM技術的導航模塊，研發出具有智能視覺導航、手機APP控制與Wi-Fi連接功能的機器人。因為有了一雙“黑眸”，在掃地過程中機器人能夠360°感應周圍環境，自適應導航和視覺定位，實現自主躲避任何障礙物。此外，VSLAM是一種基於視覺信息的動態建模方法，在掃地機器人啟動時，機器人會自己建立環境地圖，瞭解自身在環境中的位置，從而自主分辨打掃區和未打掃區，提高掃地效率。
除了單目VSLAM以外，黑眸科技融合了里程錶、陀螺儀、紅外測距與聲納。通過融合多個傳感器，黑眸科技的視覺模塊可以在較差環境光，甚至是無光場景下正常運行，即能實現夜晚作業以及床底等陰暗角落的清掃。最重要的是，在清潔過程中如果機器人沒電了，它會自行走回插座充電，充滿電後回來繼續把未清潔的區域打掃乾淨。2019年，黑眸科技提供的視覺導航模塊掃地機器人已正式量產上市，年出貨量大概在50萬臺。
目標，把視覺帶給機器
黑眸科技的應用始於掃地機器人，但絕不會終於掃地機器人。目前，黑眸科技提供包括VSLAM軟件授權、VSLAM硬件模塊、室內場景識別、3D建模等一系列計算機視覺軟硬件產品，適用於智能掃地機、室內服務機器人、AGV小車、除草機、無人駕駛等智能場景。利用計算機視覺技術實現感知、定位、識別、檢測，黑眸科技正在將“為機器人提供眼睛”的企業目標變為現實。
一場計算機視覺商業化的“卡位戰”早已開始。身在其中的黑眸科技，未來將利用其商業應用領域強大的落地能力、落地速度，豐富自身的視覺產品線，為國內外市場提供更多優質的解決方案。
*參考資料：
《黑眸科技凌璠：掃地機器人市場正在飛速增長》
《高通CV首席工程師出走創業，讓你家掃地機器人不再“智障”》
黑眸科技位於上海浦東軟件園祖沖之園，是一家專注於計算機視覺技術的高科技企業，利用計算機視覺技術實現感知、定位、識別，檢測，為機器人提供眼睛。“把視覺帶給機器”是黑眸科技的目標。黑眸科技提供包括VSLAM軟件授權、VSLAM硬件模塊、室內場景識別、3D建模等一系列計算機視覺軟硬件產品，適用於智能掃地機、室內服務機器人、AGV小車、除草機、無人駕駛等智能場景。
