如果說歷史上北方遊牧民族中與華夏族相愛相殺時間最長的，非匈奴人莫屬!匈奴人據說是夏朝的後裔。商湯滅夏，一部分夏朝王室北逃到漠南，也就是今天長城以北內蒙古一代。經過和當地遊牧民族的融合，匈奴人再次強大起來。
戰國後期和秦朝時期，匈奴人不停地襲擾邊境地區。當時的匈奴人還不強大，被趙國的李牧打的狼狽而逃，多年不敢再入華夏地界。 秦始皇統一六國後，將北方與匈奴交界的國家修建的長城連接起來抵禦匈奴人的襲擾。派遣大將蒙恬震守邊關，長子扶蘇做為監軍，修建馳道以備軍力的輸送。這在很大程度上壓制了匈奴人，匈奴人幾乎不敢南下。
秦末的農民起義徹底打破了這個平衡，造成中原地區赤地千里，荒無人煙。匈奴人借勢南下，在漢初的白登之圍中，差一點幹掉了劉邦。後來劉邦聽從陳平的建議，用金錢和物品賄賂匈奴單于夫人才得以脫身。自此漢朝開始了和親政策，用美女和金錢滿足匈奴單于的貪慾。 西漢經過"文景之治"恢復了生產和人口，社會財富也積累起來。
到了漢武帝時代，中原王朝終於進行了大反攻，衛青、霍去病率大軍與匈奴人決戰，殺死了大量的匈奴人。匈奴人內部分裂成漠南和漠北部落，漠南匈奴內附漢朝，和漢朝一起打擊漠北的匈奴人。內附的南匈奴最終融入漢族和其它民族之中。北匈奴北遁，脫離了和漢朝的接觸，修養生息。
西漢末年到東漢初年，北匈奴的統治者繼續到內地騷擾，它一面勾結南匈奴中的叛亂勢力，一方面把觸角伸向天山南北和祁連山地區。公元89年，竇憲、耿秉率領漢軍、南匈奴軍分路北伐，在稽落山大破北匈奴單于，招降二十餘萬人，竇憲率軍至燕然山，刻石記載了這次戰爭的經過。東漢政府封北匈奴貴族於除鍵為北單于，按照統治南匈奴的辦法對待他。另有一部分北匈奴人離開原來的居住地，向西遷移，開始進駐悅般，後輾轉進入歐洲。
南匈奴人和一部分北匈奴人定居在今河北、內蒙、山西、陝西的長城內外地區。與漢地雜居在一起，長期交往，互相融合。匈奴人最後一次出現在中國歷史中是西晉未期，匈奴人劉淵於公元304年，建國號漢，首先打起反晉的旗號，稱漢王。公元308年，劉淵於平陽稱帝，幾年後滅掉了西晉，建立了前趙政權。但不久又被歷史上殘暴的羯族石勒滅掉，至此，匈奴徹底消失在中國歷史的記憶中。
被迫西遷的匈奴人在幾百年後，出現在了歐洲地界。在"上帝之鞭”阿提拉的率領下，重創了歐洲，導致了西羅馬帝國的滅亡。不過好景不長，阿提拉被人算計死在了新娘的肚皮之上。匈奴人陷入了分裂之中，被歐洲人各個擊破。 一部分匈奴人逃到今天匈牙利的地界，和當地人通婚。接受了農耕文明，拋棄了落後的遊牧文化，改變信仰信奉基督，成為了匈牙利馬扎爾人。
從迄今的考古發現可以證明，匈牙利人的許多風俗習慣和喪葬形式和古匈奴人一樣。匈牙利人也不同於其它的歐洲民族姓氏在後，而是姓氏在前。因為西遷之中，不停地和當地人融合，當今的匈牙利人已完全不同於漠南漠北出現的匈奴人。
