4月伊始，又到了每月的“小白入门”环节。
上回的科普专栏咱们说了自动驾驶的基础架构，这回来说说“硬核”大佬——硬件，在自动驾驶中扮演的角色。
首先，让我们回顾一下自动驾驶技术包含了哪些内容：
自动驾驶汽车技术是包含了硬件、软件、通信等领域的综合技术。自动驾驶汽车能安全地行驶，需要有周围环境的基础信息和自身的位置信息，以及对周围环境进行感知，从而进行路径的规划，并根据实时路况进行驾驶决策，最后对车辆进行控制。
这些过程，分别对应着自动驾驶的不同模块：硬件系统、高精度地图和定位、感知、规划与控制，以及支撑以上模块稳定、高效运行的基础架构和云平台。
· · · ·· · ·· ·
好了，现在正式进入咱们今天的主题——硬件。
什么是自动驾驶的硬件系统呢？
小编在网络上百度了一波硬件之后……
要不，还是问问硬件组的大佬吧【下定决心】
小编：我听说，你们既要搞设计，又要焊板子？好像很厉害的样子！
大佬：这只是其中一部分内容，我们没事的时候可能还要“修个车”。
小编：可以给咱讲讲自动驾驶的硬件包含什么吗？
大佬：没问题~
········································································
硬件大佬：
硬件系统是自动驾驶的基础，自动驾驶的感知、决策、控制，都需要在可靠、稳定的硬件系统上完成。由于自动驾驶尚未形成成熟的产业链，为更好地满足应用需求和降低成本，元戎启行研发出多款自动驾驶硬件产品。
自动驾驶硬件系统包括：
- 自动驾驶传感器套件
自动驾驶传感器套件是自动驾驶系统的核心硬件平台，它相当于人类驾驶员的眼睛，通过传感器为自动驾驶汽车采集精确的路况和定位信息，为车辆感知和决策奠定可靠的先决基础。
插播一下——元戎启行已经使用自研的自动驾驶传感器套件DeepRoute-Sense在规定的开放道路测试路段安全行驶了数十万公里。
- 传感器通信与数据同步控制器
传感器通信与数据同步控制器是元戎启行自主研发的对传感器进行集中控制的器件。它是传感器的电源、信号控制中心，同时也能在特殊情况下对车辆进行紧急的控制。
- 高动态范围相机
车载相机是自动驾驶系统中必不可少的传感器，它用于采集现实环境中车辆周围的二维色彩信息，是系统判断周围物体的重要数据来源。它提供多模式、高精度时间同步、曝光控制、信号灯颜色校正、视频流延时感知等核心功能，为自动驾驶视觉系统提供基础的硬件保障。
小编感觉，这么牛皮的相机，可能是网传“24K钛合金狗眼”一般的存在吧。
解决方案：
- 计算平台解决方案
计算平台相当于自动驾驶的大脑，通过部署在计算平台上的软件程序，自动驾驶系统处理传感器所采集的信息，推理出车辆周围的物体分类和属性，进而决定车辆接下来所采取的措施，最后向车辆传递控制指令。
- 5G远程接管系统
5G远程接管系统是自动驾驶系统实现安全冗余的必备解决方案，结合5G通信技术，该系统可做到实时、高可靠的接管。在自动驾驶车辆遇到故障或者难以处理的极端情况时，驾驶员可以在模拟驾驶舱通过网络进行人车交互，实时获取高清的车辆运行环境信息和车辆行驶状态信息，在模拟驾驶舱对远端道路上的车辆进行操作控制。车辆远程控制系统实时获取远端驾驶员控制指令，并下发至车辆控制器，从而实现远程的安全驾驶。
-----------------------------------------------------
小编：这么说，传感器相当于人的眼睛，那它可以能看多远？
大佬：哈哈，比你看得远多了，现在140m内物体不在话下，激光雷达的探测距离越远，我们的系统就看得越远。
小编：这么厉害！那它是如何感知的呀？
大佬：【沉吟】这个嘛，就涉及到感知模块的内容了……
小编：明白！下一波咱们安排感知！
