無人搬運系統是指裝備有搬運機器人、AGV等設備可以與MES系統協同運行的智能化車間物料輸送系統，具有自動應答、自動規劃路徑、自動避障以及柔性化運行等優勢，越來越多地被應用在廠內物流輸送、自動化送料等生產環節，大大提升了物料輸送效率與車間的自動化和智能化水平。
無人搬運系統之所以能夠在無人參與的過程中高效運行，離不開其各轉運系統間的數據識別和對比，以AGV小車為例，在接收到系統的搬運指令運行到庫存區後，需要對待搬運物料進行身份識別驗證，RFID產品作為一種非接觸、可讀寫、數據存儲量大的識別方案，自然成為無人搬運系統物料驗證的。在一個完整的智能化物料管理體系中，每一個物料都會採用RFID標籤將料位和托盤進行標定，這樣AGV小車就快速識別出運送的物料信息是否為任務需求，並能方便的利用超高頻RFID的多標籤掃描功能進行庫存盤點。
項目挑戰
蘇州某知名AGV供應商為客戶提供的揹負式AGV小車搬運系統，要求小車穿行過金屬料框下揹負起料框後，小車控制系統能夠讀取到料框底部的標籤信息，以便迅速核對物料信息。從小車上表面讀寫頭安裝位置至物料框底部標籤位置的最小距離約200mm，且讀寫頭和標籤中間有金屬板遮擋，金屬板上有一個邊長150mm開孔，也就意味著讀寫頭電磁波需要穿過金屬板開孔讀取200mm外的標籤。客戶同時要求保證讀寫頭與車載系統快速高效地完成數據交換，不希望有太多附件佔用空間。
解決方案
宜科Q80U超高頻RFID讀寫頭
綜合考慮客戶的安裝空間和接口技術要求，宜科為客戶推薦了Q80U超高頻RFID讀寫頭，該款讀寫頭採用超高頻技術，最大讀取距離可以達到300mm，同時80mm×80mm小巧的身材也非常方便地安裝在AGV寶貴的空間中，超高頻快速讀寫性能也完全滿足了快節奏的運行節拍。
讀寫頭與車載控制系統採用TCP/IP通訊，既保證了讀寫頭數據的傳輸速率，又可以簡化AGV上的設備佈置， Q80U自帶的D-CODE M12工業以太網接口也保證現場的防護等級和連接可靠性的問題。
RFID標籤
RFID標籤為客戶選擇了抗金屬的工業級超高頻標籤，可以在複雜金屬環境下與讀寫頭可靠配合，穩定工作。工業級ABS外殼可以保證在上下料過程中不被意外撞擊損壞，大大提供了標籤的耐用性，幾乎在整個使用週期不需要維護。
宜科工業級超高頻RFID標籤
產品選型
● RF30-WR-Q80U/EN01
工作頻率：920MHz-925MHz
無線協議：18000-6C
發射功率：10dbm-30dbm
天線增益：1dbi
通訊接口：TCP/IP
最大讀取距離：300mm（視現場環境和所選標籤性能不同，實際讀取距離有差異）
外形尺寸：80mm×80mm×33.6mm
使用數量：4
● RF30-TG-S310
工作模式：無源，可讀寫
工作頻率：920MHz-928MHz
可重複擦寫次數：10萬次（25℃）
用戶區容量：512bits
標識符（UID） 64bits
應用溫度 -30℃～85℃
尺寸:100mm×26mmx8.9 mm
安裝方式：螺釘
防護等級：IP67
使用數量：250
● E1W6DA4002M020
RJ45-M12, PVC外被, 彎頭以太網連接器, 長度2m
使用數量：4
項目收益
1 宜科Q80U RFID讀寫頭在無人搬運系統中的應用提高了系統信息化和智能化水平，優化了生產過程中的工藝參數，並通過對數據的智能分析處理，實現了廠內物料管控的智能化。
2 超高頻Q80U讀寫頭的優異的讀寫性能和小巧的外形，為緊湊空間金屬環境安裝提供了便利。
3 讀寫頭一體化的產品結構降低了客戶的硬件成本，節省了現場施工時間，自定義的通訊協議，幾乎適用於所有控制器的開放式通訊連接。
