隨著市場需求增長，生產壓力加劇，再加上人口紅利在逐漸消失，人工成本以及原材料成本上升，傳統方式粽子生產面臨困境，提高粽子生產機械化水平成為必然趨勢。如今，粽子基本實現流水線生產，但包粽工序各環節仍以手工為主。隨著模塊化自重構機器人出現，或能很好地增強包粽工序各環節聯動性，實現機械化、自動化操作的目的，流水線作業指日可待。
隨著市場對粽子的需求增加，尤其是端午粽，市場容量得到進一步擴大。據估計，我國端午粽市場容量接近在50億左右，並且粽子的品種、口味日趨豐富。據說，目前市面銷售的廣東粽共有30多個口味品種。而在品種上，還包括廣東鹹肉粽、台山粽(廣府白粽)、肇慶裹蒸粽、梘水粽等，為消費者帶來截然不同的口味體驗。
近幾年，由於原材料、豬肉、包材等方面的成本上漲，再加上我國人口紅利在逐漸消失，人工成本的居高不下等多重因素影響，粽子整體成本普遍上升，也給一些粽子加工企業帶來不小的經濟壓力。為了降低成本，許多企業積極引進粽子生產線，或自主研發拌米機、粽葉清洗機、粽子蒸煮自動化集散控制系統等，在多個工序基本實現機器生產。
從洗粽葉、選米、淘米、切肉、餡料，再到裹粽、蒸煮、冷卻、包裝、殺菌等工序實行流水線生產，不僅大大提高了粽子生產效率，減少用工成本，同時還減少過多環節人工的參與帶來汙染等問題，保障粽子生產加工質量。
然而，需要關注的是，裹粽工藝的個別環節仍以手工包裹為主，打殼、米料定量、包裹、捆紮等還未真正實現自動化、機械化。日前，某粽子生產企業發佈了“裹粽機器人”的活動徵集令，向社會及相關機器人研發機構重金懸賞，主要針對的是隻能用手工包裹粽子的幾道工序。
有業內人士稱，粽子包裹和捆紮要求十分嚴格。包裹太緊，粽子易夾生，太鬆又會過爛，粽子口感不佳。不僅如此，由於粽葉酥脆易破，粽子形態多元化，採用機器包裹粽子，代替手工裹粽仍是行業技術難題。
近幾年，隨著我國食品工業快速發展，以及在產業結構調整及製造業智能化轉型升級背景下，工業機器人市場需求保持強勁，並在食品工業領域的分揀、包裝、碼垛等工序得到應用。
但是由於裹粽工藝各環節(如打殼、米料定量、放料、包裹、扎線)要求十分嚴格，而常見的工業機器人很難滿足包裹的要求。因此模塊化自重構機器人受到關注。
據筆者瞭解，模塊化自重構機器人是由許多標準模塊構成，再通過相應模塊的傳感器感知加工環境，並利用模塊間的可連接性和互換性通過模塊間的相互運動、連接、分離改變產品構型，同時模塊關節具有轉動自由度，整體運動形式比較靈活、豐富，或能增強打殼、米料定量、包裹、扎線等各環節的聯動性、自由度，完成機器裹粽包裝工序。
近年來，隨著粽子加工成本上升，以及人口紅利在逐漸消失，人工成本的居高不下，市場對裹粽機器人需求強勁。但是機器代替人工包粽非一日之寒，裹粽機器人研發也非一日之功。
為此，相關機器人研發團隊和粽子加工企業要共同努力，加快裹粽機器人的研發與推廣。說不定，未來你吃的粽子都是機器人包裹的，讓我們拭目以待吧！
