魏延是蜀國的將軍。但是魏延一開始卻不是追隨的劉備。在公元219年，曹操和劉備的漢中大戰，最後劉備還是戰勝了曹操，換得了很大的勝利！此時的劉備，曹操，孫權三方勢力雄起的時候，此時的劉備背後的勢力也算是三方中最小的一位，因此劉備就開始了統一川渝的地方，在這兒劉備大軍也是真正的遇到了魏延。
當時魏延只是長沙太守韓玄手底下的一名大將，當時長沙在面對劉備大軍之時，也只能夠略顯無力，最終被劉備打敗。當年在漢中的這個關卡，魏延奉命執守，在這個地方是蜀國最重要的關卡，一旦這兒被打破，蜀國就面臨了巨大危機。這也是為何要魏延守這兒的原因，魏延在這兒實行了守外虛內的政策，在這個政策的幫助下。
可以確保漢中能夠立於不敗之地.後期，蜀國已有了根基，魏延也是屢立戰功，又因為當時的五虎上將都已老去，因此魏延也成為了當時蜀國最重要的將領之一。在群山環繞之中，還有一塊肥沃的漢中盆地。張浚曾說漢中："前控六路之師，後據兩川之粟，左通荊襄之財，右出秦隴之馬，號令中原，必基於此。"
由此可以說，漢中進可攻、退可守，是天然的軍事基地，無論是關中、隴右還是中原的荊襄之地，都在漢中的射程之內。後來劉備死去，諸葛亮為了幫助幫助蜀國統一，開始了北伐戰爭，而魏延也是在這些戰爭中表現出了很大的作用。魏延將軍隊主力，扼守於漢中的要道。只要派少量士兵，控制住這些"一夫當關，萬夫莫開"的險塞。
即使來了千軍萬馬，也攻不下去。而在漢中盆地內部，魏延並未佈置多少守軍。這是因為曹操已經預先將漢中之民遷走，不用擔心當地百姓作亂，因此只需留一些屯田兵即可。
諸葛亮北伐的時候，漢中漸漸成為攻入中原的總地方，但是漢中太守魏延也被委託重任，所以漢中也會在43年全部守住了陣地，捍衛了了蜀漢43年，最後魏延由於打翻了七星燈最終被殺害，魏延被殺之後，蜀國大臣姜維奪走了蜀國大權，即使，諸葛亮沒有接納魏延的子午谷的方法，但是在軍中，魏延仍是頭號將領。
