用户2831736115545
很高兴回答你的问题，
首先工业机器人一般按照以下四个方面来进行分类：
一、程序输入方式，二、运动坐标形式，三、驱动方式，四、应用领域。然后按程序输入方式分又有两种：编程输入型和示教输入型；按运动坐标形式分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、平面关节型机器人等五种；按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等；最后从应用领域来分，主要有焊接、装 配、搬运码垛、打磨、切割加工机器人等。
工业机器人应用行业主要有汽车、电子电气、 橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。
另外工业机器人由主体、驱动系统和控制系统组成。主体即机座和执行机构，包括了臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
科技猎奇叭叭叭
世界上机器人工业萌芽于50年代的美国，已被不断地应用于人类社会很多领域，正如计算机技术一样，机器人技术正在日益改变着我们的生产方式。
80年代后，人们为了让机器人技术在各行各业扩展、应用，于是有了各式各样特种机器人的出现，如机械制造、建筑、医用、水下以及军用机器人等等，特别是在工业生产中，机器人所发挥的优势越来越明显。
机器人组成
机械装置
伺服单元
计算机控制系统
传感系统
输入/输出系统接口
应用现状
焊接
喷漆
磨削
涉及旋转工具的其它用途
零部件装卸和传送
组装作业
检验零件
……
工业机器人分类
机器人的分类并没有统一的标准，可以按照负载重量、控制方式、自由度、结构或者应用领域来分。我国机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外用于非制造业并服务于人类的各种机器人。
- 仿人功能
- 可编程
- 通用性
- 良好的环境交互性
这里，介绍如下两种分类方式供您参考：
1. 按照机械手的几何结构分
- 直角坐标机器人
- 柱坐标机器人
极坐标机器人
SCARA 式机器人
关节式机器人
2. 按照机器人的控制方式分
非伺服机器人（non-servo robots）
伺服控制机器人（servo-controlled robots）
Fortitude
首先给出问题答案
机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。
1.柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上，能自由伸缩，并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上，并与水平移动关节一起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成一个圆柱面
2.球面坐标机器人：这种机器人像坦克的炮塔一样。机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动。因此，这种机器人的工作空间形成球面的一部分，称为球面坐标机器人
3.关节式机器人：这种机器人主要由底座、大臂和小臂构成。大臂和小臂可在通过底座的垂直平面内运动。大臂和小臂间的关节称为肘关节，大臂和底座间的关节称为肩关节。在水平平面上的旋转运动，既可由肩关节完成，也可以绕底座旋转来实现。这种机器人与人的手臂非常类似，称为关节式机器人。
