- 內容概述：ESP車身穩定程序的四大程序，五大衍生配置的價值與使用方式。
ESP為車身電子穩定系統的縮寫，功能為降低車輛的失控概率。簡而言之是在車輛中高速急轉彎時，通過為不同車輪單獨或組合制動，利用調整車輪滾阻與摩擦係數，克服異常方向的作用力以保證車輛不失控。
絕大多數轎車都能做到65km/h（時速）左右，滿載狀態時急轉彎不失控；車身高大一些的SUV和MPV會低很多，但標準也會在50km/h左右。
基礎程序
- ABS·剎車防抱死
- EDB·制動力分配
- TCS·牽引力控制
- VDC·車身動態穩定控制
四套程序是由特殊的剎車泵與壓力控制器，轉向、橫向、輪速、車速等傳感器組成；在控制單元的統一調度下，以每秒鐘25組左右的頻率採集車輛的數據。數據會被進行分析研判，如果得出的數值說明車輛即將失控，比如出現異常的輪速差，車身傾角超過閾值，此時ESP電腦就會開始通過ABS泵，分別對車輪進行制動力的調控。
重點：ESP往往會聯動「剎車優先」系統，也就是在主動剎車的過程中，即使踩油踏板也無法正常加速，說白了就是動力被限制了。而在踩剎車的時候同時踩油門，ECU是不會執行加速動作的，這就是ESP系統的價值，不過更有價值的是衍生功能。
五項程序
1：HAC上坡輔助系統非常重要。坡道起步時要操作剎車踏板換油門踏板，過程中失去制動力則車輛有可能倒退溜坡；此時就要拉起手剎進行操作，但是裝備ESP和電子手剎的汽車就不用那麼麻煩了。
只要路面的坡度≥3/4°，HAC系統救護自動激活，在鬆開剎車踏板後，ESP會持續制動2秒左右；操作慢也能夠安全起步，操作快則觸碰油門踏板時也能取消輔助程序。
2：HDC陡坡換擋系統部分車輛配備，車型多以SUV或越野車為主。該系統也非常重要，因為在陡坡或摩擦力很低的陡坡上駕駛，下坡時會情不自禁的加大剎車踏板的制動力度；即使有ABS防抱死程序，但是瞬間的打滑也容易讓車輛失控。
由於人工操作會受到情緒的影響，也就是無法做到很精準；此時如果有HDC則可以打開，ESP系統會自動按照坡度和車輪轉速對四輪制動力進行調整（不需要踩踏吧與其他操作），下坡會變得更加安全。
3：電子手剎程序是應急制動的最佳選項。如果主動剎車因各種因素失靈，此時最佳的減速方式則為手剎；但是機械手剎很容易拉到抱死，ABS系統是無法控制手剎拉線的。然而一旦抱死則會有很高的概率造成車輛側滑，所以這種制動方式並不安全。
但是電子手剎的按鍵強行提起後，觸發的其實是「電控制動程序」的信號；由ECU控制ESP系統，以前後輪同時剎車，且剎車過程中仍可進行調整的方式減速，安全等級必然會大幅提高。
4：自動駐車（AUTOHOLD）方便且安全。所謂自動駐車指車輛打開車門或掛入P擋，亦或者自動啟停系統關閉發動機後，程序同通過電子手剎自動拉起。很多車輛沒有這項功能，所以也才會出現諸如熄火後溜車的情況。
電子手剎是自動駐車的基礎，沒有「P按鍵」也就不用去找「A按鍵」了；不過有些車輛的電控系統是依靠供應商，與其變速箱控制程序無法理想匹配，所以諸如開車門自動駐車的功能可以是沒有的。
5：L2級輔助自動駕駛系統的很多配置都是ESP的衍生。比如AEB主動剎車，前置雷達採集道路信息回傳給控制器，分析的結果是需要剎車的話，最終還是要通過ESP的各項程序進行控制；ASS自適應巡航無非是定速時主動剎車，之後能夠自動加速而已。
所以才會說ESP程序是汽車最重要的部分，各項安全配置都離不開它，至於衍生程序的使用也很簡單。只有電子手剎應急制動，以及陡坡緩降需要手動開啟，其他程序都是自動激活，就聊這些了。
編輯：天和Auto-汽車科學島
責編：天和MCN
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