2020年4月27日，小鵬汽車旗下小鵬P7正式上市，新車誕生於小鵬全新SEPA平臺，定位中型智能電動轎跑，軸距2998毫米，性能版百公里加速4.3秒，NEDC標準下的續航里程在最高達706km。
新車推出後驅超長續航、後驅長續航以及四驅高性能三種車型，售價涵蓋22.99~34.99萬元（補貼後）區間。具體車型及售價見下圖：
現場同時公佈了XPILOT軟件及升級計劃價格：標準價格3.6萬元，一次性購買價格2萬元。
小鵬P7外觀上採用了“星際”的設計語言，非常炫酷且科技感十足，前臉線條簡單流暢，提供暗夜黑，月光銀，天辰灰，曜日紅，星幕白五種不同顏色的車身。
頭燈部分，裝配橫貫式/分體式的LED前大燈組，配合封閉式前格柵，特別是前機蓋下部具有“打招呼”功能的一體貫穿式燈帶裝飾亮條，非常個性化，營造出很強的未來感。
尺寸方面，小鵬P7的長寬高為4880×1896×1450mm，軸距為2998mm，而作為轎跑純電車型，它擁有修長的車頭、極短的前懸、溜背式車身和帶有“小鴨尾”設計的車尾組合，車窗與車身1：2的比例使得整車側面線條簡約流暢，配合寬扁的車頭使得整車極富運動美感，車身風阻係數達到了驚人的Cd 0.236。
內飾方面，小鵬P7整車採用了“智能音樂座艙”設計，貫穿式一體屏幕由一個10.25英寸的儀表+一個14.97英寸的中控大屏組成，並沒有過多繁雜的線條，細節部分設計非常有特點，除了按鍵、方向盤和音響揚聲器採用2.5D曲面設計之外，新車還採用了紅黑配色搭配雙幅運動多功能方向盤和一體式跑車座椅。
空間部分，得益於近3米軸距的加持，小鵬P7乘坐空間相當寬裕，在放倒後排座椅後，P7的後備箱擴展容積達到915L，足以應對日常通勤郊遊等需求。
儀表屏用於顯示行車相關的信息，中控屏搭載高通驍龍820A芯片，並基於Android P Auto motive操作系統打造，對車載使用場景做出優化，支持支付寶小程序，擁有包括車輛設置、車輛控制、導航、智能語音等各種功能，具備有智能網聯及AI體驗、智能交互、智能生態、整車OTA升級等眾多功能。
P7採用了多達36處吸音棉、32處空腔隔斷，擁有媲美百萬級豪車的NVH水準，通過減少噪音來源，底盤結構的優化隔離振動，智能主動連續減震系統的振動過濾等減小駕駛艙內部噪聲，將噪音的產生控制在最低範圍。同時，P7擁有18個進口揚聲器的丹拿劇院級音響系統，擁有國內量產車最多的 20個聲道且額定功率600W的高保真功放。
自動駕駛輔助方面，P7配備英偉達 DRIVE Xavier自動駕駛芯片，是目前性能最高的自動駕駛芯片，可實現每秒30萬億次運算，功耗僅為30瓦，能效是上一代構架的15倍。與之相匹配的也是目前行業內最強的傳感器系統，包括12個超聲波探頭、5個毫米波雷達、13個攝像頭。匹配具備深度學習的軟件系統，小鵬P7可具備L3級（XPILOT 3.0）自動駕駛功能，2023年在原有硬件的基礎上就能升級到L4。
小鵬P7將電機、電控、減速器高度集成，組成高性能三合一電驅系統。四驅高性能版最大功率316kW、最大扭矩655Nm、0-100km/h加速時間4.3秒、NEDC綜合續航552km；後驅長續航版最大功率、扭矩與後驅超長續航車型一致，最大功率196kW、最大扭矩390Nm、0-100km/h加速時間6.7秒、NEDC綜合續航656km，後驅超長續航車型為706km，是中國市場目前續航最長的智能汽車。
電池方面，新車搭載了與寧德時代合作全球領先的最新一代高能量密度方形電池組，電池組具備配備智能熱管理溫控系統，實現-30℃~55℃超寬溫度使用範圍。而在安全方面，參考了E-NCAP的標準，提前佈局了B柱碰撞及電池包的安全防範。並做了-40℃到85℃循環交變條件下的溫度衝擊試驗。同時該電池包順利通過17項超綱測試，在國內首次全系達到最高的IP68防水防塵等級。
底盤方面，P7採用前雙叉臂、後多連桿懸架，並越級搭載了智能主動減震系統，配合德國頂級團隊的聯合研發及精細調校。此外，佈雷博剎車系統的配備讓P7在搭載米其林運動輪胎的情況下，百公里剎車距離＜35m。
作為小鵬量產的第二款車型，小鵬P7相比小鵬G3有了更加全面的進步，這點不論在更富設計理念的外觀設計以及4.3秒的百公里加速、702km的續航能力等硬件參數上都有著非常顯著的體現，而XPilot 3.0的智能程度更顯示出小鵬汽車面對未來不俗的實力和發展前景。
在國內市場，小鵬P7已然佔據了先發優勢，短時間內還不會有對手迅速補防，但其所處的市場將來面臨的直接競爭對手不會少，近有比亞迪漢EV、蔚來ET、威馬7系等自主品牌車型，遠有特斯拉Model 3這位老將。未來30萬元上下售價區間這個市場勢必將成為精品中級純電轎車的主流價格區間，而各個品牌在這個市場的競爭態勢也將直接決定純電動汽車品牌的市場格局。
