东汉末年，正值风云变幻，英雄辈出之际，各路群英并起，都想称霸中原，英名永流传。正可谓乱世出英雄，刘备、关羽、张飞等人就是典型代表，相遇的三人，见其性格相投，便结为异性兄弟，也就是我们经常说的桃园三结义，三人中刘备为首，关羽次之，张飞自称小弟。结义之后，关张二人一直跟随刘备直到战死沙场，问题来了，到底是何原因，能让关张二人拼了性命也要跟随刘备，难道另有隐情？
关张二人跟随刘玄德有数十年之久，如果单靠桃园三结义的情谊，显然是不可能的，更何况关张二人的武力在三国中排名也是相当靠前的，有一夫当关，万夫莫开之勇，而且关羽、张飞等人各有各的性格，张飞非常鲁莽，关羽刚愎自用，兄弟三人相处，难免会有一些矛盾爆发，这也是非常有可能的。
尤其是在许田围猎时，关羽张飞二人就想将曹操杀之而后快，但被刘备拦住。再后来关羽为了保护自己的兄嫂被曹操抓住，身在曹营心在汉的关羽，为了表明自己的心意，不愿与曹操这等乱臣贼子同流合污，放弃优厚的待遇，也要过五关斩六将，带着自己的兄嫂过五关斩六将，回到刘玄德的身边，而刘玄德打着匡扶汉室的旗号，正好与关羽的主张相同，这正是关羽一直跟随刘备的真正原因。
关羽、张飞二人刚开始跟随刘备之时，其实并没有成就，在袁绍账下时，关羽只是一个大头兵，跑龙套一个，根本没有露脸的机会，兄弟三人一直没有立足之地，尽管刘备自称为刘氏宗亲，号称刘皇叔，但荆州的刘表还是益州的刘璋都是非常有实力的诸侯，两相对比就可以看出刘备这皇叔的水分，刘备到底用了什么手段才俘获了关羽的芳心？
先不说关羽放弃优厚待遇，跟刘备的价值观相同之外，比起各路诸侯，势力最大的袁绍，野心最大的曹操，还有雄踞一方的刘表、刘璋等汉室宗亲，没有一个真正想为拯救汉室王朝出力，更多的是为了自保，甚至想谋权篡位，在强烈的对比下，只有刘备对匡扶汉室是最积极的一个，一直想要保留汉室王朝的火种。
虽然在罗贯中的《三国演义》中，有尊刘贬曹的嫌疑，但是刘备本人的正面形象，在三国志中有了很好的体现，刘备给人的印象，更多是蓬头垢面，抱头鼠窜，经常在逃跑的路上，但也有为了庞统、法正等人的去世而痛哭，年轻时候的刘备，可是一个血气方刚，敢打敢拼，与敌军正面厮杀，几乎每次都带兵冲锋陷阵。
对于刘备的此举，关羽、张飞二人虽然嘴上没说，但一直都看在心里，跟着这么一位敢打敢拼的领导，不顾自己的安危，时刻冲在第一位，关张二人是打心眼里佩服，而且，刘备的为人非常正直，从来不猜疑自己的下属，更是让关羽佩服的五体投地。
尤其在刘备征战沙场之际，虽然是主公，但依然与关张二人兄弟相称，没有丝毫的领导架子，甚至与关张二人共同进餐，同在一张卧榻上休息，从来不搞特殊化，不仅关羽、张飞甘愿为刘备征战，连赵云都死心塌地的跟随刘备，一方面是因为刘备与自己是同乡，增加了彼此之间的信任，更因为刘备是皇室宗亲，而且刘备的个人品质也是世人为之称颂的，跟着这样的领导，何愁受不到重用！
当初三人桃园结义的最主要原因，就是因为有着共同的志向，，匡扶汉室，汉室王朝再度崛起的信念。三观上是非常一致的，再加上刘备是汉室宗亲，这一属性的加成，更加笃定了关羽、张飞跟随刘备的决心，之后，也被刘备的为人所深深吸引，虽然三国后期，刘备逐渐认识到汉室王朝已经无法挽回，只有自己称帝，才能让汉室王朝换种方式延续下去，但这也让关张二人产生了一些隔阂，但还是跟随着刘皇叔征战沙场直至战死。
