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您好，我是一名哺乳育兒顧問，從我的職業經驗裡來分析，您所說的“0-6歲”這個命題範圍實在太大了。
在0-6年的時間跨度裡，一個新生命經歷了新生兒期、嬰兒期、幼兒期、幼童期、兒童期。站在兒童發展心理學的角度，這幾個階段的孩童心裡變化，有著截然不同的差異。萬萬不可用簡單的“哭了到底抱不抱”這樣的思維方式一刀切去考慮。
如果回答的簡單明瞭一些。可以從哭鬧，是屬於“心理需求”，還是“生理需求”來分析。
舉幾個例子：
㈠在新生兒期，0-3個月左右，幾乎絕大部分哭鬧，都會是生理需求。比如餓了、困了、尿不溼不舒服、肚子不舒服等等。小寶寶對這樣的生理現象無能為力，只能用哭來表達。這個階段，就必須要抱，要安撫，幫助孩子解決問題。
經歷好這個階段的寶寶，所有需求都能得到滿足，才能給後面的身體、心理發展奠定良好基礎。逐漸變成一個自信心強，有足夠安全感，有能力安撫自己的厲害寶寶。
㈡如果是1歲的寶寶，此時的哭鬧會摻雜非常多的心理需求。比如，對玩具不滿意，對媽媽忽略了自己不滿意，對遊戲環境不滿意等等。
這個階段的心理發展，還是需要家人非常多的耐心引導，為孩子解釋現象，幫助孩子理解因果關係。同時，又需要媽媽幫助孩子建立規則感。必要時拒絕孩子的要求。
所以在這個階段，抱抱，可以當做安撫的工具，讓孩子感受到挫折的同時有媽媽溫暖的懷抱陪伴，就可以了。
㈢再大一些比如3-4歲的孩子，已經建立了自己的社交圈，有相對固定的小夥伴。雖然有些寶寶，還是會通過哭鬧來解決問題。但這時候的家人，建議站在引導、給建議的角色，而不再是衝到第一線，代替孩子解決問題。這是為孩子形成獨立人格打下基礎。
分析完以上幾點，對您的問題有所幫準嗎？
我在自己的專欄也會聊到兒童發育的觀點，歡迎大家關注我！
聊餵奶的王老師
0-6歲的孩子哭的時候家長需要不需要抱？這件事不是看孩子犯沒犯錯，而由於0-6歲年齡是兒童身體和心理飛速發展的階段，這個年齡段跨度不小。
看到問題的描述，家長和成年人必須清楚，孩子也是獨立的個體，還也有孩子的權力。
0-2歲孩子還沒有出現自我意識，情緒與“重要扶養人”共生。其他年齡段，成年人觸碰孩子的身體，首先孩子必須要同意。
0-2歲
此月齡的孩子哭時，第一時間去擁抱。
這個年齡段的孩子語言發展還不是很好，只能通過“哭”這個行為來表達自己的“需要”。這個階段的孩子“哭”的背後都是傳達非常真實的內心感受。
可能是“害怕”的哭、“飢餓”的哭、“疼痛”的哭、“需要被關注”的哭、“不舒服”的哭……總之人類最初使用“哭”聲來呼喚養育者解決“生存問題”，最終能夠讓自己“活下來”是非常智能和高級的。
不存在家長所謂的“一抱就慣壞了”的後果。這是不懂孩子的成人，因自己心中“恐懼”的結論。違背兒童成長規律的特點。
並且透過這個觀點你會發現，成年人往往觀點層面時時帶有評判，比如：是對的還是錯的，是應該的還是不應該的，能還是不能等等。
成人不要期待這個年齡段的孩子會理解家長多辛苦，也不要在這個年齡段使用“哭聲免疫療法”，因為這是一個人建立“安全感”的重要階段。
如果此時“安全感”建立不良，孩子沒辦法完全信任“重要他人”，那麼在未來養育中，家長會覺得非常麻煩和吃力。
2-4歲
此月齡的孩子逐漸有了“自我意識”，知道世界上有一個“我”的存在。很多家長認同“恐怖的兩歲”概念，但是我想說，你應該慶幸孩子出現的一系列行為表現。
是家長的不理解或者不願意接受“兒童獨立”才有“孩子淘氣”、“不聽話”這種感覺。
此階段家長需要幫助孩子做兩件事——“認識情緒”和“建構規則”。
“認識情緒”是幫助孩子瞭解自己的內在情感，使用語言明確的表達感受。
“建構規則”是讓孩子清晰哪些事情可以做，哪些事情不能做。
這個年齡的孩子有了自主意識，家長們會發現，他有情緒的時候你去抱他們他有時候是抗拒的。
這時家長就要意識到，尊重孩子的意願，如果孩子抗拒擁抱，那麼陪伴在旁邊就可以。當情緒透過“哭鬧”這個行為釋放出去後，家長可以詢問孩子是否需要擁抱，再去抱孩子。
這個時候，孩子有可能情緒釋放完畢後，會來找家長“求抱抱”，此時不要拒絕他，或者以“懲罰”為藉口不去擁抱他。
家長“拒絕”的行為，代表不接納孩子。
正確的做法是：家長擁抱孩子，並且明確的告訴孩子：“媽媽非常愛你，但是你過分的行為媽媽不能接受！”
也就是向孩子就表明：我接受你的情緒，但不接受你的無理行為。
這個年齡段的孩子“哭”不僅是要解決生存問題，他們的心理有了更多的成長和變化。
他們“哭”可能是對“完美”、“執拗”、“秩序”、“空間”等都有不同程度的需要。這需要家長系統學習才能清楚。
4-6歲
孩子進入學齡前階段，如果此前的養育鋪墊都比較良好，那麼孩子哭鬧的行為會有所減少。否則就需要參照以上年齡來做，可能由於家長在養育的時候有些干擾或替代，導致孩子的心理年齡發展滯後。
這個年齡段的孩子開始有課業進入到日常生活，孩子的“哭”多半是由於“壓力感”、“不自信”、“挫敗感”導致。家長就需要在這些方面給予相應的支持。
在這個年齡段，家長擁抱孩子更需要尊重孩子本身，徵詢孩子同意後才能夠有身體接觸。要讓孩子學會“拒絕”！
這樣做也是在給孩子進行“安全教育”，讓孩子知道最最重要的一個規則就是：“沒有經過我的同意，不可以觸碰我的身體！”
總結
0-6歲的孩子哭鬧，家長要不要去抱孩子？這個問題的主體是孩子，客體是家長。問題的本質是詢問“行為”，而不是背後的“事件”。
客體要為主體服務，0-2歲，孩子“哭”就是呼喚，家長要立即給予擁抱。2—4歲擁抱孩子，告訴孩子：“我接納你的情緒，但不能接收無理行為。”4-6歲孩子有“拒絕”擁抱的權力，讓孩子知道，無論你是“好的”、“不好的”、“對的”、“不對的”，作為你的爸爸媽媽，我都會一直在你身邊陪伴你。
所有的0-6歲養育都在讓親子關係能夠相互平等和信任，愛才得以在家庭中流動。最終都是做人生最重要的工作——“安全感”的建立。
兒童觀察員佳霖
孩子（0-6歲）哭了，如果不知道孩子為什麼哭，第一個動作應該是去抱，但抱住孩子並意味著事情的結束。
幼童哭都是有特定原因的，比方說摔疼了、委屈了、傷心了、耍小脾氣了、撒賴了......
抱住孩子後第一時間確定是否受傷（特別是小月齡的寶寶），受傷及時送醫。如果沒有，就再詢問TA發生了什麼事情，為什麼哭。如果TA能及時告訴你原因，就針對原因去解決。
如果委屈、傷心，TA的情緒需要宣洩，就抱著TA安撫，讓TA哭一會，疏導情緒。
如果是耍小脾氣了、撒賴，就給TA幾分鐘自己梳理情緒，然後等TA平復下來後告訴TA哪裡做的不對。
孩子的安全感很重要，早期的關愛能幫助孩子建立穩定的心理安全感，這種安全感是一生受益的。
所以，孩子哭了，先抱住，意味著你在關注TA、保護TA、愛護TA，然後再去解決問題。該安撫的安撫，不該縱容的絕不縱容！
