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您好，我是一名哺乳育儿顾问，从我的职业经验里来分析，您所说的“0-6岁”这个命题范围实在太大了。
在0-6年的时间跨度里，一个新生命经历了新生儿期、婴儿期、幼儿期、幼童期、儿童期。站在儿童发展心理学的角度，这几个阶段的孩童心里变化，有着截然不同的差异。万万不可用简单的“哭了到底抱不抱”这样的思维方式一刀切去考虑。
如果回答的简单明了一些。可以从哭闹，是属于“心理需求”，还是“生理需求”来分析。
举几个例子：
㈠在新生儿期，0-3个月左右，几乎绝大部分哭闹，都会是生理需求。比如饿了、困了、尿不湿不舒服、肚子不舒服等等。小宝宝对这样的生理现象无能为力，只能用哭来表达。这个阶段，就必须要抱，要安抚，帮助孩子解决问题。
经历好这个阶段的宝宝，所有需求都能得到满足，才能给后面的身体、心理发展奠定良好基础。逐渐变成一个自信心强，有足够安全感，有能力安抚自己的厉害宝宝。
㈡如果是1岁的宝宝，此时的哭闹会掺杂非常多的心理需求。比如，对玩具不满意，对妈妈忽略了自己不满意，对游戏环境不满意等等。
这个阶段的心理发展，还是需要家人非常多的耐心引导，为孩子解释现象，帮助孩子理解因果关系。同时，又需要妈妈帮助孩子建立规则感。必要时拒绝孩子的要求。
所以在这个阶段，抱抱，可以当做安抚的工具，让孩子感受到挫折的同时有妈妈温暖的怀抱陪伴，就可以了。
㈢再大一些比如3-4岁的孩子，已经建立了自己的社交圈，有相对固定的小伙伴。虽然有些宝宝，还是会通过哭闹来解决问题。但这时候的家人，建议站在引导、给建议的角色，而不再是冲到第一线，代替孩子解决问题。这是为孩子形成独立人格打下基础。
分析完以上几点，对您的问题有所帮准吗？
我在自己的专栏也会聊到儿童发育的观点，欢迎大家关注我！
聊喂奶的王老师
0-6岁的孩子哭的时候家长需要不需要抱？这件事不是看孩子犯没犯错，而由于0-6岁年龄是儿童身体和心理飞速发展的阶段，这个年龄段跨度不小。
看到问题的描述，家长和成年人必须清楚，孩子也是独立的个体，还也有孩子的权力。
0-2岁孩子还没有出现自我意识，情绪与“重要扶养人”共生。其他年龄段，成年人触碰孩子的身体，首先孩子必须要同意。
0-2岁
此月龄的孩子哭时，第一时间去拥抱。
这个年龄段的孩子语言发展还不是很好，只能通过“哭”这个行为来表达自己的“需要”。这个阶段的孩子“哭”的背后都是传达非常真实的内心感受。
可能是“害怕”的哭、“饥饿”的哭、“疼痛”的哭、“需要被关注”的哭、“不舒服”的哭……总之人类最初使用“哭”声来呼唤养育者解决“生存问题”，最终能够让自己“活下来”是非常智能和高级的。
不存在家长所谓的“一抱就惯坏了”的后果。这是不懂孩子的成人，因自己心中“恐惧”的结论。违背儿童成长规律的特点。
并且透过这个观点你会发现，成年人往往观点层面时时带有评判，比如：是对的还是错的，是应该的还是不应该的，能还是不能等等。
成人不要期待这个年龄段的孩子会理解家长多辛苦，也不要在这个年龄段使用“哭声免疫疗法”，因为这是一个人建立“安全感”的重要阶段。
如果此时“安全感”建立不良，孩子没办法完全信任“重要他人”，那么在未来养育中，家长会觉得非常麻烦和吃力。
2-4岁
此月龄的孩子逐渐有了“自我意识”，知道世界上有一个“我”的存在。很多家长认同“恐怖的两岁”概念，但是我想说，你应该庆幸孩子出现的一系列行为表现。
是家长的不理解或者不愿意接受“儿童独立”才有“孩子淘气”、“不听话”这种感觉。
此阶段家长需要帮助孩子做两件事——“认识情绪”和“建构规则”。
“认识情绪”是帮助孩子了解自己的内在情感，使用语言明确的表达感受。
“建构规则”是让孩子清晰哪些事情可以做，哪些事情不能做。
这个年龄的孩子有了自主意识，家长们会发现，他有情绪的时候你去抱他们他有时候是抗拒的。
这时家长就要意识到，尊重孩子的意愿，如果孩子抗拒拥抱，那么陪伴在旁边就可以。当情绪透过“哭闹”这个行为释放出去后，家长可以询问孩子是否需要拥抱，再去抱孩子。
这个时候，孩子有可能情绪释放完毕后，会来找家长“求抱抱”，此时不要拒绝他，或者以“惩罚”为借口不去拥抱他。
家长“拒绝”的行为，代表不接纳孩子。
正确的做法是：家长拥抱孩子，并且明确的告诉孩子：“妈妈非常爱你，但是你过分的行为妈妈不能接受！”
也就是向孩子就表明：我接受你的情绪，但不接受你的无理行为。
这个年龄段的孩子“哭”不仅是要解决生存问题，他们的心理有了更多的成长和变化。
他们“哭”可能是对“完美”、“执拗”、“秩序”、“空间”等都有不同程度的需要。这需要家长系统学习才能清楚。
4-6岁
孩子进入学龄前阶段，如果此前的养育铺垫都比较良好，那么孩子哭闹的行为会有所减少。否则就需要参照以上年龄来做，可能由于家长在养育的时候有些干扰或替代，导致孩子的心理年龄发展滞后。
这个年龄段的孩子开始有课业进入到日常生活，孩子的“哭”多半是由于“压力感”、“不自信”、“挫败感”导致。家长就需要在这些方面给予相应的支持。
在这个年龄段，家长拥抱孩子更需要尊重孩子本身，征询孩子同意后才能够有身体接触。要让孩子学会“拒绝”！
这样做也是在给孩子进行“安全教育”，让孩子知道最最重要的一个规则就是：“没有经过我的同意，不可以触碰我的身体！”
总结
0-6岁的孩子哭闹，家长要不要去抱孩子？这个问题的主体是孩子，客体是家长。问题的本质是询问“行为”，而不是背后的“事件”。
客体要为主体服务，0-2岁，孩子“哭”就是呼唤，家长要立即给予拥抱。2—4岁拥抱孩子，告诉孩子：“我接纳你的情绪，但不能接收无理行为。”4-6岁孩子有“拒绝”拥抱的权力，让孩子知道，无论你是“好的”、“不好的”、“对的”、“不对的”，作为你的爸爸妈妈，我都会一直在你身边陪伴你。
所有的0-6岁养育都在让亲子关系能够相互平等和信任，爱才得以在家庭中流动。最终都是做人生最重要的工作——“安全感”的建立。
儿童观察员佳霖
孩子（0-6岁）哭了，如果不知道孩子为什么哭，第一个动作应该是去抱，但抱住孩子并意味着事情的结束。
幼童哭都是有特定原因的，比方说摔疼了、委屈了、伤心了、耍小脾气了、撒赖了......
抱住孩子后第一时间确定是否受伤（特别是小月龄的宝宝），受伤及时送医。如果没有，就再询问TA发生了什么事情，为什么哭。如果TA能及时告诉你原因，就针对原因去解决。
如果委屈、伤心，TA的情绪需要宣泄，就抱着TA安抚，让TA哭一会，疏导情绪。
如果是耍小脾气了、撒赖，就给TA几分钟自己梳理情绪，然后等TA平复下来后告诉TA哪里做的不对。
孩子的安全感很重要，早期的关爱能帮助孩子建立稳定的心理安全感，这种安全感是一生受益的。
所以，孩子哭了，先抱住，意味着你在关注TA、保护TA、爱护TA，然后再去解决问题。该安抚的安抚，不该纵容的绝不纵容！
