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用三菱PLC監控modbus TCP通訊要從三菱PLC與modbus通訊兩個方面去研究。
第一，三菱以FX5U系列PLC自帶串口、內置modbus通訊協議，這樣我們就可以很方便的同第三方設備通訊。如果是三菱PLC與變頻器之間通訊，則重點設計好參數。變頻器側重，設置地址、波特率、校驗等，變頻器默認是默認把modbus協議關掉的，需要在參數549選擇1，也就是modbus協議。PLC只要簡單設置就可以。在編程方面，FX5U使用ADPRW指令來讀或寫入從站。
Modbus網絡是一個工業通信系統，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統結構既包括硬件、亦包括軟件。它可應用於各種數據採集和過程監控。Modbus協議是應用於電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如何回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤並記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。
第二，關於實現其通信，Modbus網絡傳輸 標準的Modbus口是使用RS-232-C兼容串行接口。Modbus協議建立了主設備查詢的格式：設備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發送的數據、一錯誤檢測域。從設備回應消息也由Modbus協議構成，包括確認要行動的域、任何要返回的數據、和一錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發生一錯誤，或從設備不能執行其命令，從設備將建立一錯誤消息並把它作為回應發送出去。 Modbus協議它只是作為主設備，並期望從從設備得到回應。同樣，當控制器接收到一消息，它將建立一從設備回應格式並返回給發送的控制器。
所以，用三菱PLC進行modus通訊的實現優勢是節省配線，降低成本。
