械臂：是用于短距离移动物品的一种装置。当被放置时，它们有着一个固定的方向。它们能够移动后面的物品放到它们的前面。通过做这，它们可以移动物品从一条传送带到另一条，还可以从机器或存储设备中提取物品或将物品放入其中。
机械臂类型
机制：
机械臂会：
- 从地面，从传送带，或从任何有存储空间的物体（包括箱子，冶炼炉，组装机）拿取物品。
- 将物品放到地面、传送带、或任何任何有存储空间的物体。
- 在缺乏电力时以更低速工作。
- 同时拿取和它们堆叠数量允许的一样多的物品。
机械臂 不会:
- 拿取不能被插入相邻实体的物品。
- 当相邻实体是蓝图时拿取任何物品。
- 拿取物品来放入一个有着满库存的实体。
- 一次在同个地块上放多于一个物品
- 将物品放入不能持有它们的实体，例如由于筛选或限制槽。
- 填满整个锅炉，核反应堆，生产建筑，熔炉和炮塔的目标库存。
如果两个或更多机械臂从同一格拿起物品，能最快抓取物品的机械臂将会先拿起。除了高速机械臂，这有利于机械臂从传送带的内侧拿起物品。
抓取限制
根据机械臂移动物品的位置，它并不总是填满整个目标库存。这允许其他机械臂从同一传送带获取它们的份额。例如，如果一个锅炉里面有5个或更多的燃料物品，机械臂将不会添加额外的燃料。这允许其他燃料沿着传送带进一步移动。当燃料少于5个时，机械臂将继续添加燃料，达到5个物品的限制。
一个有着高于1的机械臂运量加成的机械臂可以过量填装目标建筑，由于机械臂拿起比需要的更大量的物品。过度填装也能发生在多个机械臂被用于向同个建筑添加物品的时候。
限制数据
机械臂将物品放在最远的一侧。如果传送带与机械臂的方向相同，则从传送带的角度来看，该物品将被放置在右侧上。在弯道中，机械臂总是放置在远侧。
远侧机械臂
机械臂优先从最近的一侧拿走物品。如果最近的一侧是空的，机械臂将从远侧取。如果传送带与机械臂的方向相同，则机械臂的优先从从皮带的左侧取。如果左侧是空的，它将从右侧取。
近侧机械臂
潜在问题
- 机械臂在拾取物品时可能存在问题：
- 从非常快的传送带，因为物品移动得太快。
- 从地下传送带的入口或出口（因为它们用于拾取的时间较短）
- 从传送带弯道处，如果物品在拐角内侧
动力使用：
- 电力机械臂即使在不移动时也会消耗能量，作为空闲动力。
- 每次使用的能量的量是相同的。
热能机械臂闲置时不消耗能量，但活跃时使用更多的能量。
机械臂的速度：
机械臂速度列表
旋转速度
换算: 2π rad = 100% of a circle rotation = 1 turn (或完整转一圈).
注：一个机械臂并不总是需要完全转向。当从传送带抓物品时，从最近的一侧上抓取物品的速度稍微快一点。
伸展速度
伸展速度通常是不可见的（只有当与其他插入器相比时），但比如当从传送带的近侧或远侧取物品时有可以测出的速度差异。并且，一些mod可以改变机械臂的拾取和放置位置，使这个数据更有实质作用。
能量运输：
下面是基于一个实验，它来自0.15和0.16。 所有的0.16实验数据的收集是通过用下面的电路蓝图来测量机械臂摆动间的精确的tick进行的。这个页面上的许多数据（特别是传送带到箱子的数据）很大程度上依赖于测量完成的设置条件。如果您的设置与本页面测试的设置不同，您可以
索要蓝图自行测量。机械臂在箱子和其他stacks间的运输量是一个简单的关于堆叠大小和机械臂速度的函数：
n = 堆叠大小
t_arm = 机械臂来回移动的时间
时间每物品 = t_arm / n
运输量(物品/秒) = 1 / 时间每物品 = n / t_arm
当移动物品到或从传送带时，拿起或放下物品的时间也成为一个因素：
t_item = 拿起或放下一个物品的时间
t_cycle = 完成一整个机械臂周期的时间 = t_arm + n*t_item
时间每物品 = t_cycle / n = t_item + t_arm / n
运输量(物品/秒) = 1 / (t_item + t_arm / n)
- 箱子到箱子数据：
箱到箱数据
- 箱子到传送带数据
箱到带数据
- 传送带到箱子数据：
带到箱数据
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