有明一代，最为光辉耀眼的将领非戚继光莫属，大概列一下戚继光的战绩大家就知道有多恐怖：
台州花街大战，戚家军杀敌308人，俘虏两名倭寇首领，我方牺牲3人；（308:3）
白水洋之战，杀敌344人，擒5名贼首，我方牺牲30人；（344:30）
横屿岛海战，杀死倭寇1000多人，俘虏29人，我方牺牲13人；（1000:13）
牛田之战，击溃上万倭寇，其中有一些假倭寇，是沿海的土匪和倭寇勾结，戚家军无一伤亡；（308:3）
林墩之战，歼灭倭寇3000多人，俘虏26人，戚家军阵亡90人；（3000:90）
平海卫之战，光斩首级就有2600多，我方牺牲16人；（2600:16）
蔡丕岭之战，打散倭寇7000多，杀死1000多人，我方牺牲31人；（1000:31）
最牛逼的是王仓坪之战，打败上万倭寇，斩首177颗，戚家军竟然又一次无一伤亡。（177:0）
从1555年浙江抗倭到1566年嘉靖四十四年倭寇被平息，这之间戚家军和倭寇打了十年，几乎全胜，而且以少胜多是家常便饭，与此对比的是在1555年戚继光刚调任浙江的时候，东南沿海一伙50多人的海寇从杭州北新关经淳安入安徽，经过芜湖，围南京转一圈再退回武进一路烧杀抢掠无人阻挡，史书上记载这群海寇杀了5000多人，而当时作为陪都的南京有驻军12万，全然拿这伙人没有办法。
戚继光不仅是伟大的军事家，还是一位杰出的兵器专家和军事工程家，他改造、发明了各种火攻武器；他建造的大小战船、战车，使明军水路装备优于敌人，最为出名的便是他创造的鸳鸯阵，戚继光豪华的战绩背后很大一部分功劳都要归功于这个阵法。
在戚继光以前，在军队中受到重视的是个人的武艺，能把武器挥舞如飞的士兵是大众心目中的英雄好汉。各地的拳师、打手、盐枭以至和尚和苗人都被招聘入伍。等到他们被有组织的倭寇屡屡击溃以后，当局者才觉悟到一次战斗的成败并非完全决定于个人武艺。
戚继光在训练这支新军的时候，除了要求士兵娴熟技术以外，就充分注意到了小部队中各种武器的协同配合，每一个步兵班同时配置长兵器和短兵器。在接战的时候，全长12尺有余的长枪是有效的攻击武器，它的局限性则是必须和敌人保持相当的距离。如果不能刺中敌人而让他进入枪杆的距离之内，则这一武器立即等于废物。
所以，戚继光对一个步兵班作了如下的配置：队长1 名、伙夫1名，战士10名。这10名战士有4名手操长枪作为攻击的主力。其前面又有4名士兵：右方的士兵持大型的长方五角形藤牌，左方的士兵持小型的圆形藤牌，都以藤条制成。之后则有两名士兵手执“狼筅”，即连枝带叶的大毛竹，长一文三尺左右。长枪手之后，则有两名士兵携带“镋钯”。“镋钯”为山字形，铁制，长七八尺，顶端的凹下处放置火箭，即系有爆仗的箭，点燃后可以直冲敌阵。
这种的配置由于左右对称而名为“鸳鸯阵”。右边持方形藤牌的士兵，其主要的任务在于保持既得的位置，稳定本队的阵脚。左边持圆形藤牌的士兵，则要匍匐前进，并在牌后掷出标枪，引诱敌兵离开有利的防御的位置。引诱如果成功，后面的两个士兵则以狼筅把敌人扫倒于地，然后让手持长枪的伙伴一跃而上把敌人刺死戳伤。最后两个手持锐把的士兵则负责保护本队的后方，警戒侧翼，必要时还可以支援前面的伙伴，构成第二线的攻击力量。
可以明显地看出，这一个12人的步兵班乃是一个有机的集体，预定的战术取得成功，全靠各个士兵分工合作，很少有个人突出的机会。正由于如此，主将戚继光才不惮其烦地再三申明全队人员密切配合的重要性，并以一体赏罚来作纪律上的保证。
这种战术规定当然也并非一成不变，在敌情和地形许可的时候，全队可以一分为二，成为两个横队和敌人拼杀；也可以把两个镋钯手照旧配置在后面，前面8个土兵排成横列，长枪手则分列于藤牌手与狼筅手之间。，戚继光所拟订的战术仅仅把火器的应用限制在有限的范围内。他说：“火器为接敌之前用，不能倚为主要战具。”在练兵的后期，他规定12个人的步兵队配备鸟铳2枝，一局（相当于一连）的鸟铳手，必定要有一局的步兵“杀手”协同作战。
戚继光招收来的兵员，都属于淳朴可靠的青年农民，而“鸳鸯阵”的战术，也是针对这些士兵的特点而设计的。他曾明确地指出，两个手持狼筅的士兵不需要特别的技术，膂力过人就足以胜任。而这种狼筅除了扫倒敌人以外，还有隐蔽的作用而可以使士兵壮胆。抗倭战争中使用的“鸳鸯阵”，是一种以小股步兵为主的战术，目的在于对付海寇并适应南方的地形特点。
除此之外，戚继光在“鸳鸯阵”的基础上发还展了新技术，并且初具了各兵种协同作战的规模，这也是很多人认为戚继军是接近近代化军队的一支部队的原因，这也解释了为什么戚继军能战无不胜。
