有朋友问我SCL编程语言该怎么学？这个问题三两句话难以回答，准备近期整理几篇资料，供大家参考。
- 首先了解什么是SCL编程语言？
SCL为Structured Control Language的缩写，译为“结构化控制语言”。是一种类似于PASCAL的高级编程语言，符合国际标准IEC 61131-3，SCL适合于复杂运算功能、复杂数学函数、 数据管理、过程优化等任务。SCL 对工程设计人员要求确实较高，需要其具有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧。
目前西门子博途(TIA Portal)已经为SCL提供了强大的开发环境，开发环境包括编辑器、调试器等组件。编辑器包含有组织块(OB)、函数(FC)、功能块(FB)、数据块(DB)、用户自定义数据类型(UDT)等，具有较强的处理功能，具体如图1所示。调试器便于查找编程逻辑错误，找出错误并直观地显示出来。编程过程采用模块化设计，程序分成几个块，每块对应特定的子任务。
图1 OB/FB/FC/DO/UDT说明
- SCL难不难学？
其相比于梯形图编程，SCL语言编程确实有一定的难度，有一定的高级语言基础会更好。但也不要把它的难度系数想象的很高，编程语言本质上仅是一种工具而已，如同我们生活中交流的语言一样，只是一个表达想法和逻辑内容的载体，其本身没有难以解释或无法理解的知识点。其难度体现在编程思维的转变以及编程时涉及的知识点较多，短时间内可能无法一一熟记。
另外关键一点是，很多人只是理论学习，实践的机会较少，无法学习和实践相结合，难以做到融会贯通。本人一开始学习的时候也是一头雾水，一个简单的问题困扰一上午，甚至是一两天，但经历了一个个实际问题后，才会主动查找相关文献，才能去深入理解，才能把相关的问题做系统的归纳和总结，做到知其然，知其所以然。所以，学习过程中，遇到问题不要苦恼，应该感到兴奋，针对遇到问题做深入、拓展性的学习，学习效果事半功倍。
- 在TIA Portal中怎么调用SCL？
1.添加新块（FB函数块）时，在“语言”栏选择SCL，如图2所示。打开后的程序编辑界面如图3所示。已添加的块，也可以修改（步骤：选中需修改的块，鼠标右键→“切换编程语言”→SCL）。
图2 选择SCL语言界面
图3 打开后的编程界面
2.编写规则：
(1) 能够在SCL源文件中编辑任意数量（目前我还没遇到数量上限的问题）的逻辑块(FB, FC, OB)、数据块(DB)、和用户定义数据类型(UDT)。
(2) 每个语句和变量声明均用英文分号(;)结束。
(3) 大小写无区别。
(4) 注释（两种注释方式：//或(*.....*)）仅为程序的说明资料，不影响程序的运行。
(5) 当调用功能块时，自动建立实例数据块，无需编辑。
(6) DB0有特殊用途，不能用此号码建立数据块。
(6) 被调用的块必须在调用它的块之前出现（先创建、后使用）。
(7) 共享符号，为整个应用程序所接受，必须是唯一的标识符（即常量、变量或块(的名字)）。
(8) 本地符号，只在定义它们的块内可见，能够为变量、参数、常量和跳转达标号指定名字，且能够在不同的块为不同的用途用同一个名字。
(9) 确认标识符名字没有被关键字和标准标识符报使用。
单纯的理论知识讲解，既枯燥，学习的效果又不好，后续我将通过一个个小实例讲解SCL编程的方法及注意事项，同时也欢迎各位朋友一起探讨学习，共同进步。
