代表车型：本田CR-V、丰田RAV4、日产奇骏，奥迪Q5L等
特点：相比分时四驱，结构更简单，切换更智能
适时四驱，简单来说就像它的英文名字Real Time 4WD，只有在需要的时候，才会切换为四驱模式，更多的时候是一个两驱驱动的车，较适合于前横置发动机前驱平台的车型配备。
适时四驱会根据车辆的行驶路况，自动切换两驱或四驱模式，不需要人为操作。这种四驱系统相对于分时四驱系统来说，免去了繁琐的手动操作，缺点是在前后轴传递动力时，受制于结构本身的缺陷，无法将超过50%以上的动力传递给后轴。
还有部分适时四驱系统的前后轴间采用开放式差速器，在一些复杂路段行驶时，出现单侧两个车轮打滑时，车辆无法脱困，所以遇到复杂一些的越野路段就无能为力了。
BMW xDrive
宝马xDrive是BBA里唯一没有机械式中央差速器的。宝马xDrive四驱系统的中央差速器采用电控多片离合器，前后均为开放式差速器，带电子辅助功能。可以快速改变前后轴的动力分配，从而去抑制侧倾，保持车身姿态。
所以实际上，宝马xDrive四驱结构更接近城市SUV的适时四驱，在这点上和quattro Ultra倒是一个思路。
因为xDrive过度依赖电子系统，对高强度频繁的转速差耐受性不佳，也让宝马xDrive的越野耐用性差，xDrive的特点是结构简单、重量轻、效率高，适合城市工况。
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