OD(Object Distance):相機芯片到被測物的距離
FD(Focal Distance):鏡頭焦距
H:相機芯片的長邊
W:相機芯片的短邊
FOV(Field of vision)：相機監控的視野
FOV-W:視野的長邊
FOV-H:視野的短邊
H * 0D=FOV-H * FD
W * 0D=FOV-W * FD
例：相機芯片為6.4mm*4.8mm，使用16mm鏡頭
安裝高度為200mm，如何計算視野
6.4 * 200 = 16 * FOV-W
FOV-W = 80 (mm)
4.8 * 200 = 16 * FOV-H
FOV-H = 60 (mm)
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