東漢末年，三國鼎立，作為三大勢力之一的蜀國，有數不盡的忠臣良將，魏延其實是一個很有能力的將領，勇猛程度也僅次於五虎上將。而且，魏延守漢中成績十分出色，可以說是一個將才！當年諸葛亮統領西蜀大軍北伐曹魏，劉關張已死，軍中大將論資歷、戰功、能力，魏延都是一流的，可諸葛孔明就是不重用魏延。孔明臨死還留下一計，硬是除掉腦有反骨的魏延。這裡面的真相是什麼？
劉備、孔明派關雲長取長沙，關羽與黃忠打個平手。太守韓玄懷疑黃忠通敵，欲斬黃忠，是魏延揮刀砍死刀斧手，救起黃忠。祖臂一呼，相從者數百人，上城頭砍韓玄為兩段，提頭上馬，投拜關羽。
劉備得了長沙，待黃忠甚厚。關羽引魏延來見，孔明卻喝令刀斧手推出斬之。劉備驚問：魏延有功無罪，軍師何故欲殺之？孔明說出兩條理由：食其祿而殺其主，是不忠也；居其土而獻其地，是不義也，再就是“吾觀魏延腦後有反骨，久後必反，故斬之以絕禍根”。如此說來，孔明居劉表之地，出山之前即幫劉備謀劃奪劉表之地，也不夠忠義。至於魏延腦後有反骨，更是莫名其妙。因為此後魏延在蜀漢二十來年，出生入死，未見有反叛跡象。
說白了，孔明是擔心魏延這種具有振臂一呼，就有相從者數百人的憤青難以駕馭。此時孔明好不容易擺平了關張，不希望再有人不服從軍師管理，於是，先來個假槍斃，殺一殺魏延的威風。孔明喜歡那種有“德”無大才的人。如蔣碗、費偉，或貌似有才其實難當大任的姜維，甚至是馬謖。孔明選人所謂的 “德”，不過是謹言慎行，比較聽話、謙虛待人、不喜外露的“小德”。平定西南孟獲的戰役中，魏延幾次獻計，均被做事保守的諸葛亮否決。 六出祁山，蜀國已基本無大將，魏延是軍中資歷最老的，但他說的話一點應有的威力都沒有。
魏延本身就存在著武將的個性高傲的特點，在政治意見上面總是和一些人不和，導致自己和楊儀等人的矛盾升級，在諸葛亮死後，魏延真“反”了，他反的不過是功勞本事都小於自己的楊儀，魏延不願意委曲求全反攻楊儀，最終被馬岱所殺也算是對孔明長期限制使用老魏的一種激憤表現吧。從這點看，孔明對魏延不公，亦有負先主重託。
