上週梅賽德斯-奔馳發佈了全新一代的 S 級，這是繼奧迪 A8 後，第二款同樣支持 L3 有條件自動駕駛的豪華品牌旗艦車型，前者除了 L3 外，更支持停車 L4 級別，即能實現停車時的高度自動駕駛，無需駕駛員執行，即可實現自動停泊車。
自動輔助駕駛、有條件的自動駕駛、高度自動駕駛等等字眼，其實已經不停地進入我們的視線，
豪華品牌的旗艦象徵著品牌的技術底蘊以及對未來的前瞻性，往往搭載著最新的技術。在車身技術（鋼鋁混合）、動力系統技術（電氣化）、底盤技術（帶實時監測、預測型減震等）等傳統領域已經進入穩定的發展期後，自動駕駛必將成為豪華品牌新一輪的角力焦點。
自動駕駛究竟是怎麼的一回事？
顧名思義，從輔助駕駛到自動駕駛，意味著汽車的自主性大大增強，同時也可極大減輕駕駛員的負擔，讓交通出行更安全。但，這需要車企提前事無鉅細的佈局。梅賽德斯-奔馳所發佈的 S 級，是有限場景的 L3。需要以高精地圖作為支撐，方可實現在高速上的智能巡航，聽起來是不是有一種非常熟悉的節奏？對，凱迪拉克三年前所推出的超級智能駕駛系統 Super Cruise 同樣也以高精地圖為基礎。
以奔馳以及凱迪拉克為代表的傳統車企，不約而同地選擇了以客觀數據（高精地圖）與本車傳感器相互對比交叉驗證的方法，這是為什麼？
許多人爭論的焦點在於，究竟是選擇真實可靠 L2 ，或是看上去很美好的 L3？
也許這問題並沒有 L2 跟 L3 區別在哪來得更為迫切，美國汽車工程師學會（SAE ）為自動駕駛劃分了五個級別，從 L1 至 L5。簡單舉例，10 萬元家轎已經普及的定速巡航屬於入門級，即 L1，定速巡航需要駕駛員控制車輛，僅對加減速提供輔助，；要進入 L2 級別，也就是典型意義上的半自動駕駛，那麼定速巡航需要升級為 ACC 自適應巡航，並能令車輛保持在線道中央，涉及加減速、方向控制等多項操作，這要求車輛本身裝備雙目攝像頭、超聲波雷達等傳感器設備，不同品牌會在具體功能上有所差異，但目前絕大部分豪華品牌的旗艦，均搭載這一級別的駕駛輔助系統，譬如很接近現實生活的凱迪拉克的 Super Cruise。
一旦進入 L3， 聊的便是車輛本身必須具備非常完整的監控能力，簡而化之：我是誰？我從哪裡來？我要到哪裡去？三個哲學問題在具化為工程解決方案時，衍化出兩種路線，一是車載傳感器以及自動駕駛芯片萬能，採用這種方案大多為新勢力車企。他們在瞄準 L3 時往往宣傳自身的車輛裝備了種類繁複的傳感器，包括攝像頭、超聲波雷達、長波雷達等，而依靠車載自動駕駛芯片強大的計算能力以及 CPU 的雙重驗證，即能實現人類夢寐以求的自動駕駛，但實際上這只是車輛對周邊環境單向的感知，亦只是行百里者半九十。
自動駕駛，必然涉及安全，而安全無小事，即便 99.999999%，跟 100% 亦有本質的區別。L3 代表著有條件的自動駕駛。當條件合適時，系統能接管車輛，實現自動駕駛，但駕駛者必須在任何需要的時候重新接管車輛，並且必須確保駕駛者在有限的時間內（譬如幾秒）內能重新接管。
這意味系統同樣需要時刻監測駕駛員的狀態以及增強車輛的感知能力。
要實現多向的感知，必須加入客觀環境的監控，這就繞不開高精度地圖和駕駛員監測系統。我國的高速公里里程約 16 萬公里，而 Super Cruise 目前在國內以擁有約 32 萬公里的高精地圖數據（高速公路一般為雙向通行），完全實現了對高速公路的精確掃描，從客觀數據的完善程度來看，要遠勝僅依靠自我感知的新勢力車企。
高精度地圖的意義在於，能配合車載 GPS，能精確定位車輛身處車道，配合車載攝像頭等，實現功能拓展，譬如按當前車道限速上限行駛。
另外，高精度地圖也讓類似 Super Cruise 的這種駕駛輔助系統，有了外部信息的支持。它後臺的探測距離可達 2 km 之遠，對前方 2 km 的路況以及交通信息的掌握，可以讓 Super Cruise 系統提前掌握前方信息，信息感知能力遠比僅依靠自身的解決方案遠勝一籌。雖然這僅是一套 L2 的駕駛輔助系統，但從研發理念和產品底層邏輯上，真正地考慮了實現 L3 所可能遇到的問題並有瞭解決方案。
即便邁進自動駕駛的門檻，L3 依然需要考慮駕駛員的因素。然而有些所謂的駕駛員監測系統，只是通過方向盤的握力傳感器來判斷駕駛者是否緊握方向，從而判斷人在迴路中，從安全的角度考量，這是兒戲的做法。嚴肅的解決方案，應該需要紅外攝像頭，檢測駕駛員的面部以及眼睛（具體來說應該是瞳孔），利用算法分析駕駛員當下的狀態，確保駕駛員能隨時接管車輛。在這方面，S 級、A8 以及配備 Super Cruise 的 CT6 ，產品邏輯是一致的。
當然，自動輔助駕駛的技術正在日新月異地高速發展，Super Cruise 只是 2017 年凱迪拉克所公佈的解決方案，當年即搭載在 CT6 上。而其後 18 年的奧迪 A8 以及全新 S 級在內的傳統豪華品牌旗艦產品，都紛紛提出了支持有限度自動駕駛，即 L3。不過，對安全的理解、圍繞車輛感知能力所這一具體場景的應用，凱迪拉克所代表的通用卻是走在了最前。
同樣的 ，即使 Super Cruise 已經進化到當前 L2 級別最好用的駕駛輔助系統，通用汽車也並未停止對其進行研發。早前，在通用科技日上， 通用全球產品研發執行副總裁 Doug Parks 提出了 Ultra Cruise 的概念，一套比目前 Super Cruise 更高級更復雜的系統，其應用範圍不再僅僅侷限於已經掃描高精度地圖的高速公路，更包括城市道路以及更多應用場景。這算不算是 L3 ，目前還不清楚，但我們完全可以拭目以待。
自動輔助駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛，到最後的完全自動駕駛，新鮮事物總是會在經歷爭議中得到成長，最後會被更多的人所接受。傳統品牌未必會在玩概念上大張旗鼓，但對技術的執著，對安全的考量，必然會讓他們在細節上有著更周詳的考慮。能做跟不能做是兩回事，能做跟做得好，也同樣是兩回事。
