在做以太网的数据传输,要把AD采到的数据通过网口发送给上位机(客户端),我采用的是LWIP协议栈,实现了此功能。不管做项目时间多紧,也要先熟悉一下LWIP协议栈,TCP 及UDP传输协议。我采用的是TCP协议数据传输,好处是传输可靠。直接贴代码,从main开始:
int main(void) { SystemInit(); System_Setup(); GpioLed_Init(); Init_Usart(); GPIO_Configuration(); GPIO_Configuration_SPI(); RCC_Configuration(); NVIC_Configuration(); Time_Configuration(); SPI_Configuration(); LwIP_Init(); HelloWorld_init(); while(1) { TI_ADC128S022_ADC_vout(); printf("Frequency1= %d HZ.\r\n",Frequency1); printf("Frequency2= %d HZ.\r\n",Frequency2); printf("V=%fmv\r\n",V); MCU_to_TCP(); /* Periodic tasks */ System_Periodic_Handle(); } }
说一下LwIP_Init();函数,主要是LWIP协议栈,IP和MAC初始化,
void LwIP_Init(void) { struct ip_addr ipaddr; struct ip_addr netmask; struct ip_addr gw; uint8_t macaddress[6]={0,0,0,0,0,1}; /* Initializes the dynamic memory heap defined by MEM_SIZE.*/ mem_init(); /* Initializes the memory pools defined by MEMP_NUM_x.*/ memp_init(); IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168, 1, 198); IP4_ADDR(&netmask, 255, 255, 255, 0); IP4_ADDR(&gw, 192, 168, 1, 1); Set_MAC_Address(macaddress); netif_add(&netif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, ðernetif_init, ðernet_input); /*Registers the default network interface.*/ netif_set_default(&netif); netif_set_up(&netif); }
HelloWorld_init();是建立TCP端口,
void HelloWorld_init(void) { /* Create a new TCP control block */ pcb = tcp_new(); /* Assign to the new pcb a local IP address and a port number */ /* Using IP_ADDR_ANY allow the pcb to be used by any local interface */ tcp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, 3007); /* Set the connection to the LISTEN state */ pcb = tcp_listen(pcb); /* Specify the function to be called when a connection is established */ tcp_accept(pcb, HelloWorld_accept); }
tcp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, 3007);是绑定你的端口号和IP地址, pcb = tcp_listen(pcb);进入监听,检查连接,申请TCP_PCB内存,tcp_accept(pcb, HelloWorld_accept);客户端连接以后的回调函数,可以收发数据。
static err_t HelloWorld_accept(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err) { tcp_arg(pcb, mem_calloc(sizeof(struct name), 1));//回传建立连接 tcp_err(pcb, HelloWorld_conn_err);//错误回调函数 tcp_recv(pcb, HelloWorld_recv);//指定收到数据的回调函数 return ERR_OK; }
void MCU_to_TCP(void)函数是给单片机(服务器)传输数据函数,每次传输数据完之后要调用tcp_output(cpcb);函数,用于TCP输出。我之前调用tcp_write函数,每次只能收到一次数据,需要新创建一个新的pcb协议控制块,tcp_write之后要调用tcp_output函数,才能不断发送数据。
void MCU_to_TCP(void) { struct tcp_pcb *cpcb; for(cpcb = tcp_active_pcbs;cpcb != NULL; cpcb = cpcb->next) { memset(GpcBufFileRead, 0x00, sizeof(GpcBufFileRead)); sprintf( (void *)readdata, "Frequency1 = %dHz\nFrequency2 = %dHz\nV = %fmv\n", Frequency1,Frequency2,V); //tcp_write(pcb, GpcBufFileRead, strlen((void *)readdata), 1); tcp_write(cpcb,GpcBufFileRead,strlen((void *)readdata),TCP_WRITE_FLAG_COPY); tcp_output(cpcb); } }
这样就可以简单实现LWIP TCP数据传输了,主要是这几个地方注意一下,很快可以实现网口数据的发送与接收。
在调试以太网的时候应该注意的问题如下:
电脑IP地址一定要和开发板的IP地址在一个网络内,例如开发板IP是:192.168.1.118,子网掩码:255.255.255.0,默认网关:192.168.1.1。需要断开电脑网络,连接网线,设置电脑IP地址为192.168.1.X(2-254), 子网掩码:255.255.255.0,默认网关:192.168.1.1,首选DNS服务器:192.168.1.1。即可实现路由器或者上位机与开发板建立连接。