奔襲1200公里測試蔚來2.5版本的nio pilot自動駕駛
介紹下背景：es6性能版，70度電池，京港澳高速，在橫石水，耒陽等換電站換電，單程約600公里，來回約1200公里，90%以上使用nio pilot自動駕駛技術（為了省略，下文用np替代）
1.車道標線識別能力大大上升
2.4時代，對道路標線要求非常高，比如地面的車道線必須清晰，雨霧天很難識別，更BT的是，車道線必須是簡單的虛線或實線，雙實線有一定幾率識別不了，帶有減速提示線的幾乎100%識別不了。
更新2.5後，車道識別能力上升了不止一個level：2.4存在的問題不僅全部解決，更是能在弱光、雨水、標線不清晰的情況下進行有效識別。識別能力已經無限接近tesla最新帶hw3.0芯片的版本了。
2.np的過彎能力大大提升
2.4時代，高速上轉彎幅度稍微大一點都會自動退出np，更別說高速匝道了。
更新2.5後，我把速度定到50，上了高速匝道，幾乎已經可以完成匝道，行走到80%左右，還是因為轉彎幅度太大，np退出。
3.打燈變道更加智能與輕盈
2.4時代，對打燈變道的環境要求極高，環境不符合是不會自動變道的，我在2.4時代打燈變道的成功率不足10%，功能有點雞肋。
更新2.5後，首先是打燈變道更聰明瞭，如果暫時環境不符合，例如後車跟的太近，前車走的太慢之類，打燈變道會一直維持監測，等到後車或前車遠離，留出足夠空間的時候，再進行變道。其次整個變道過程更加乾脆利落輕盈，像是老司機的手法。
****這裡提個小小的建議：np的車道識別其實已經可以識別車道是實線還是虛線，但是儀表臺是不顯示，所以你在實線打燈時，他直接是拒絕給你變道的，這點很棒，但是我的建議是應該像tesla那樣把實線虛線標出來，讓駕駛員知道，你拒絕變道是因為你識別目前是實線，不允許變道，否則會認為你變道系統問題。****
4.np減速體驗（？）
2.4時代，np控制的減速比較溫柔，比如即便還沒到控制的車距，只要前面有車，np就會開始減速，當到達控制的車距時，車速也剛好減下來。整個減速的過程給駕駛員的感覺沒有猛的一踩剎車的那種突兀感，就像潤物細無聲一般絲滑。
更新2.5後，不知道是不是我最近開多了tesla，還是蔚來的確在靠近tesla的ap風格，蔚來的np也在減速控制上“退步”了。最明顯的表現就是，無論前車速度如何，np幾乎會持續維持他確定的速度前進，直到或者接近控制的車距地時候，np才會給你來一個猛剎，把速度降下來，整個體驗較2.4有所下降。***純主觀感受，可能存在誤差***
【小結】2.5比2.4提升了太多，現階段的2.5版本的np已經能夠極大的緩解駕駛員的疲勞感，而且在某些方面的使用體驗上已經超越tesla了，比如車道保持丟失後，只要再次回到車道內就能自動啟動np等功能上，而tesla是需要你再次手動開啟。
***感嘆***僅僅幾個月的時間，2.5就有如此大的進步，我對蔚來的自動駕駛技術團隊深表歎服，這也讓我對年內的nop有了更大的、更高的期待，如果沒了自動駕駛的絕對優勢，我不認為model y對標ec6能佔到任何便宜，蔚來加油！
活動時間
2020年4月20日 至 2020年4月22日分享到:
