以賜代王孝文竇皇后，名不詳(《史記索隱》雲名猗房 )。約漢高祖初年出生於清河郡觀津縣。 其父早年經歷秦朝動亂，隱居於觀津不問世事，過著清貧垂釣的生活，後來卻不幸墜河而死。 竇皇后有兄弟二人，兄名竇長君(《史記索隱》雲名建，字長君 )，弟名竇廣國，字少君。漢高祖去世後，惠帝劉盈仁善，呂太后掌攬大權。這時，竇氏以良家子身份入漢宮伺候呂太后，稱為竇姬。後來，呂太后欲釋放一批宮人出宮，並將她們賞賜給諸侯王，竇姬也在其中。竇姬因為自己的家鄉清河郡離趙國較近，故而請求負責遣送的宦官務必將自己的名籍放到去趙國隊伍的名簿中。宦官臨了卻忘了此事，將竇姬安排到了去代國的隊伍中。名簿上奏之後，詔書應允。隊伍將要出發時，竇姬才得知此事，哭泣著埋怨宦官，不想去代國，因有詔書的強制命令在，竇姬才不得不往。代國國王是漢高祖劉邦的第四子劉恆，高祖十一年(前196)打敗陳豨平定代地，建都中都，始立代國，並封時齡八歲的劉恆為代王。
受詔去代國的宮女，除了竇姬以外還有其餘四人。然而到達代國之後，代王劉恆唯獨寵幸竇姬。榮寵中的竇姬很快便為劉恆生下了一女，取名劉嫖。孝惠帝七年(前187)，竇姬生下一個男孩，取名劉啟。後又育有一子，名劉武。 在此期間劉恆的王后亦先後生下四子，然而代王王后和四位王子早逝，劉恆也未復立王后。
冊立中宮高後八年(前180年)，呂雉去世。群臣擁護代王劉恆回京即位，是為漢文帝。 文帝即位數月後，有司上書請立太子，此時，先王后所生四子皆先後病逝。 一番議論之後，有司認為竇姬所生長子劉啟純厚慈仁，可立為太子。文帝表示許可，並於元年(前179年)正月(漢武帝太初改歷之前漢朝以十月為歲首)立劉啟為太子，賜予天下已為人父的百姓爵位一級，封母舅薄昭為軹侯。漢文帝劉恆因文帝未立而王后先死，故而文帝即位之後一直沒有皇后。立太子畢後，三月，有司上書文帝請立皇后。薄太后藉此對文帝說:"諸侯皆同姓，立太子母為皇后。"於是，文帝立竇姬為皇后，並因此賞賜天下鰥寡孤獨貧窮困苦以及八十歲以上的老人和九歲以下的孤兒布匹絹帛、糧食和肉類。其後，竇皇后的女兒劉嫖被封為長公主，封邑館陶。 文帝二年(前178年)三月，奏可有司之議，竇皇后的次子劉武被立為代王，立二年徙淮陽王，後於文帝十二年(前168年)徙為梁王。
