圖為“千代田”號潛艇救援母艦
該艦根據1981年度計劃建造，用於替代第一代“千早”號。日本海上衛隊在建造該艦的同時也建造了搭的深海潛水救援艇(DSRV）。由於潛艇的性能提高，特別是潛航深度的增大，過去以救生艙為主體的救援系統難以擔負潛艇救援任務。
因此，海上自衛隊構築了以DSRV為中心的新救援系統。除DSRV外，該艦還裝備有水下載人球（PTC）、甲板減壓艙(DDC）以及其它救援、潛水醫療等各種設備。
該艦作為潛艇救援母艦，具有對潛艇進行補給和保養的母艦功能。在船體中央部設置有升降DSRV及PTC的裝置，下方為中心船井。大型上層建築配置有DSRV庫。
該艦配備艦位自動保持裝置(DPS），通過艦艏、艦艉部各兩臺側舷推進器和主推進器進行微調。該艦的後部是飛行甲板。
圖為“千代田”號
“千代田”號 Chiyoda AS-405 1981年度計劃建造 建造船廠為三井造船玉野造船廠 1985年3月27竣工分類為潛艇救援母艦
標準排水量 3，650噸
滿載排水量 5，400噸
船體材料 鋼
全長 113.0米
最大寬度 17.6米
深 8.5米
吃水 4.6米
主機/軸數 柴油機2臺/2軸
功率 11，500馬力
航速 17節
乘員 120名
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