孝刚匡皇后王氏，南明昭宗(永历帝)朱由榔的皇后。名不详，苏州人，父亲王略是广东的知府。公元一六四四年，李自成率军进驻北京，崇祯帝上吊自杀，明朝灭亡。随后，在明朝残余势力以及李自成、张献忠农民军余部的支持下在南方建立了多个朱家皇族政权抗击清军，史称“南明”。
桂王朱由榔于公元一六四六年十一月在肇庆即帝位，年号永历(因此朱由榔也为史称作永历帝)，王氏被册封为皇后。永历政权被清军打得到处乱跑，却苦苦支撑了十六年，成为南明历时最长的政权。
永历元年，永历帝驻武冈，七月，清兵破宝庆，直趋奉天城下。南明的锦衣卫指挥使、文安伯马吉翔护送马太后及王皇后撤退。途中，天降大雨，宫女、太监在泥淖中行进，宫女、太监在泥淖中行进，两天没有进食，众人都叫哭连天，惟有王皇后处惊不乱，表现得很镇静。
幸亏遇见明总兵商邱伯侯性，帝后一行才安全逃到柳州。后来，民族英雄瞿式耜保住了桂林，派兵把帝后迎回了桂林。经历了这件事以后，无人不佩服王皇后沉稳有胆略。
永历二年帝后逃至南宁，三月王皇后生子朱慈煊。清兵攻桂林，皇后用簪珥资助将士。马吉翔和庞天寿为了讨好张献忠的义子孙可望，提议废黜皇后，被永历帝否决。十三年正月，永历帝逃亡缅甸，宫中的贵人、宫女、大臣妻女感到末日将近，纷纷悬树自尽，史载死的人“累累如瓜果”。
每当听到这些不幸的消息，王皇后便哭着对身边人说“我不是没有节气的人，但我还有马太后需要照顾。我若死了，皇上和太后怎么办。我不能死”。她当时也得了重病，但一直拖着重病之躯勉强支撑着残局。
永历十六年(即康熙元年)二月，缅甸为讨好清朝，将永历帝献给平西王吴三桂。在被清军押解的途中，王皇后与马太后自相扼喉而死，郑成功上谥号为孝刚匡皇后。她的夫君朱由榔后在昆昆明被绞死。
孝刚匡王皇后以其刚烈忠贞的性格而被后人誉为“人中女杰”。
