胁坂安治战败的消息令加藤嘉明和九鬼嘉隆坐立不安，他们率领日军全部战舰来接应胁坂安治败退的舰队，并在安骨浦驻扎。
李舜臣得到日军主力战舰达到的消息，率领舰队北上。在安骨浦与日军相遇。安骨浦水深不足，不利于朝鲜海军的大型战船机动，李舜臣故技重施，派遣少数舰船诱敌，而此时胁坂安治已经进入日军军中，因为吃过亏，很快看破李舜臣的计谋，日军遂坚守不出。
李舜臣
李舜臣无法用计引诱日军出击，于是改变了战法，他利用朝鲜火炮射程远大于日本火炮的优势，命令舰队组成车轮阵型，然后使用单侧火炮轮流射击安骨浦内的日军，日军因射程软肋只能挨打无法还击，加藤嘉明想率领麾下舰船突围，又被李舜臣安排的侧翼舰船击毁数艘。因为担心水道受阻，日军最终放弃白天的突围，并于当天晚上趁夜色掩护撤退。
朝鲜海战
可是朝鲜海军的胜利无法改变朝鲜陆军的惨败，就在李舜臣反复摩擦日本海军的同时，朝鲜陆军却持续性地溃败，李昖在临津江之战后又放弃了平壤，在靠近大明的义州，李昖开始正式向宗主国大明求援。其实，早在汉城失陷之后，李昖就已经派出使节请求大明的支援。但是因为朝鲜溃败得太快，大明至今还没有派兵来援。
明朝此时的皇帝是万历帝朱翊钧，这是明朝在位时间最长的皇帝，长达48年，不过他可是一个暴脾气，因为设立储君与一班大臣交恶后，他常年不上朝亲政，在后宫奢靡享乐。谁也没想到的是，就是这样一位基本称得上昏君的皇帝，却主导了这场战争。
三个人，一台戏
战争开始时大明对于朝鲜的战局一直抱着怀疑的态度，因为朝鲜曾经也和女真族进行过战斗，当时的战况还是难分上下，为何面对倭国的进攻会一败涂地呢？直至李昖正式上书求援，大明才意识到问题的严重性，此时朝鲜仅仅剩下平安道这紧贴鸭绿江的唯一一道，其他八道基本都被日军占领，如果不出兵，朝鲜全境都将沦陷，日军将以朝鲜为跳板进攻大明。
历史是相似的，在是否出兵援助朝鲜的问题上，中国从来都是存在赞成和反对两派的意见。大明的反对派主要提出的难题就是军队的粮饷无法供给，因为朝鲜处于战乱，日军暴虐抢掠，无法就地筹粮，另外也对于日本的野心没有充分的认识。
出兵援朝
令人没有想到的是，万历帝朱翊钧此时却显示出难得一见的帝王情怀，他毅然下旨决定派军援助朝鲜，大明正式加入这场关系到东亚百年和平的战事中去了。
1592年7月17日黎明，也就是临津江之战朝鲜部队溃败后的第10天，大明前线总指挥祖承训率领麾下的一支部队迫近平壤，这支两千多人的明朝军队将是第一支和日军作战的援朝部队，但是他们并不知道，等待他们的竟然是一场屠戮。
朝鲜部队
因为多日阴雨，大明的火器都无法使用，而祖承训因为第一次接触日军，也不知道日军的战法，更可怕的是，朝鲜方面一直不清楚日军的兵力，谎称驻守平壤的小西行长军团只有千余人。仓促上阵的大明军队被日军轻易击退，祖承训一路狂奔，竟然退到鸭绿江大明这一边。
然而溃退的祖承训虽然在战场上狼狈了一点，却在之后的奏折中头脑清晰，他分析了平壤之败的主要原因：1.粮草不继：虽然大明提出了中央政府统一调配粮饷的办法，但是山高路远，部队都是饿着肚子打仗，难有胜理；2.军情不实：当时朝鲜方面给出的情报，日军不过千人，而实际日军超过万人，以两千骑兵对抗有大量火枪的日军，就是一波送人头的举动。3.指挥权不统一，朝鲜部队想指挥大明军队，但是大明军队不服从。同时朝鲜自己的军队每次开战，还未发一枪一弹就要溃退，甚至出现大明官兵中箭而死的情况（日军此时已不用弓箭，远程就是火枪，近程就是倭刀长枪），前线明军怀疑朝鲜部队投敌者众。
日军
至此，针对以上三个问题，大明调整战略，首先安排山东粮食支援辽东，解决粮饷问题，再以前线官兵眼见情况预测日军主力情况，最后调遣李如松总领辽东和山东的军务，统一调遣地方军力财力，其弟李如柏、李如梅为副总兵官，一同开赴朝鲜。这支新组建的部队总数约4万有余，一半都是重骑兵，还有晚明第一猛将刘铤加盟其中，首战目标就是明军曾经折戟沉沙的平壤。
再战平壤
1593年1月8日，第二次平壤战役开始。据守平壤的还是小西行长的部队，这支部队自从入朝作战以来摧枯拉朽未尝败绩。现在小西手上有1.8万人马，平壤也是城防坚固，明军虽然倍于日军，似乎也没有必胜把握。
然而，虽然明军的火枪不如日军，但是和朝鲜海军的优势一样，明军的优势就是火炮远强于日军。这种优势不但体现在数量上，还体现在火炮的种类和质量上。例如著名的弗朗机炮，就是轻型炮的主力，主要用来攻击据点，效果极好。所以战场上的胜负天平很快倒向明军，日军不久就失去了外围城门的防守，并被迫向城内坚固的建筑物集结，于当日晚上突围，又遭到明军打击。
佛朗机炮
战役结束后，明朝统计伤亡共计2000多人，日军没有数据统计，以小西后来的情况来看，伤亡总数达万人以上。平壤战役后，汉城以北的日军全部撤退至汉城一线以图自保，黄海道，咸镜道相继光复。
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