記得大概在2009年年底，我剛從學校畢業入職某汽車電子公司不足半年。
在這半年時間內，我除了負責一個智能接線盒產品的研發工作，還承擔了一個非常重要的工作-福x系統設計規範的翻譯以及解釋。
我從網上查詢了大量的專業術語解讀以及可靠性設計相關的資料。
惡補了讀研期間荒廢了的電子電路知識。
還於每天早上召集同事舉辦學習角，一同探討規範的要點。
付出就有回報，我的電子電路的設計以及可靠性設計能力得到了突飛猛進的提升。
一天，我的領導找到了我，說是給x汽提供的BCM的車速檢測出現了問題，
可能是在溫度比較高時，無法檢測到車速，從而導致20km自動上鎖的功能出現了異常。
他把電路圖發給了我，讓我按照Ford SDS做一次深入徹底的分析。
車速信號處理電路圖
我採用WCCA(worst case circuit analysis，最壞情況電路分析）結合Fxxx SDS和Nxxxxx SDS從以下幾個方面進行了考慮：
1）考慮初始、環境、老化三方面導致的公差：5%精度的電阻R47、R50、R51其阻值範圍在-10%~+10%之間。
電解電容EC13的容值範圍為-30%~+30%。
三極管Q17的BE極最小導通電壓為0.3V，BE最大導通電壓為0.9V，C極和B極之間電流的最小放大倍數為30。
2）車速信號為PNP輸出的高邊信號，高電平為汽車的電瓶電壓-PNP三極管的CE極導通電壓，典型值為12.0V，最小值為8.0V。當輸入高電平為8.0V-1.2V=6.8V時，Q17的BE極電壓還能否大於0.9V，使得BE極在極限情況下仍然能導通。
輸入為高電平時，Q17的BE極和最小電壓
由上式可見，當輸入為高電平時，Q17的BE極最小電壓為1.01V，略大於其最大導通電壓0.9V。可以讓Q17的BE極可靠導通。
3) 輸入為高電平時，三極管Q17能否可靠處於飽和導通狀態，根據下式算出在BE極導通時Q17的CE極之間的最低電壓。
Q17的CE極電壓
由上式可見，輸入為高電平時，Q17在極限情況下可以飽和導通。
4) 當輸入為低電平時，三極管Q17能否可靠處理截止狀態，根據SDS，低電平最高輸入的最高電壓為1.8V(Nxxxxx SDS)，此時有：
輸入為低電平時，Q17的BE極電壓
由於Q17的BE極的最大電壓大於最小導通電壓，在極限情況下，可能存在輸入低電平時，Q17不能處理截止狀態的風險。應該適當再減小R50的阻值。
5）電容EC13對車速脈衝信號的濾波影響。我從充放電方程做了非常複雜的分析，如下：
考慮到速度信號為方波信號，在速度信號的上升沿，Q17 B極電壓由下式確定：
假設高電平時間為，低電平時間為，對於連續的速度脈衝，上升沿電壓可以表示為：
如果佔空比為50%，則能測量的最高頻率的典型值為32Hz.
如果佔空比為50%，則能測量的最高頻率的最大值為184Hz.
如果佔空比為50%，則能測量的最高頻率的最小值為7.5Hz。
一般尺寸的 215/45R17 輪胎直徑 600mm。 那麼時速 60km/h 時，
輪胎的轉速是 (60*1000/3600)/(3.14*0.6)=8.84 轉/秒。
所產生的脈衝的頻率是8.84Hz，而該電路極限情況下所能檢測的頻率為7.5Hz。
可能在極限情況下，比如高溫條件下，電容容值增大（印象中電容的容值是正溫度係數的參數），將導致無法檢測60km/h的速度。
要注意的是，我們這裡推導的是在佔空比為50%的情況，由於年代久遠，我沒有找到車廠提供的車速規格，實際上，記得應該佔空比應該在30%左右，這樣可能就會導致極限情況下連20km/h的速度也無法被檢測，進而導致20km自動上鎖的功能失效。
根據上面分析，我指出了這個電路的主要問題，
1） 電容EC13的阻值過大，應該適當減小，不能單純通過硬件濾波來避免干擾的影響，應該選擇合適的濾波器件參數結合軟件濾波來避免干擾。
2） 根據SDS規定，這種數字信號，為了抗干擾加入的濾波電容也引起的上升和下降沿應該小於10%的脈寬，可以根據這一要求選取合適的數值。
3） 並在Q17的BE極兩端的電阻可以適大減小，避免輸入為低時不能可靠截止。
同樣，因為年代久遠，而且當時初出茅廬，有些理解和計算可能有誤，網友勿噴。
