草书分章草与今草。章草的创造时间，有的说秦代，有的说汉代，现在多数学者认为草书创造者是秦汉之际的一般群众。因为隶书不便在短时间内写成，于是把隶书分解拆散，逐渐加以规范化、美化，就成为章草。章草因是隶书的草定，所以保留着隶书的结体以及所谓“蚕头”“燕尾”等笔画形迹，章草的每个字独立不连写，只要看《急就章》就可以明了。
现在常见的草书是今草，相传为后汉张芝所创。从风格来看，可以大体分为三种类型：
一种可以后汉张芝与唐代张旭、怀素为代表。所谓“狂草”，起伏很大，上字与下字相连，行与行的间隔打破。张旭传世墨迹有《草书古诗四帖》，怀素传世有《自叙》《苦笋》《论书》等帖。
一种可以东晋王羲之、王献之父子为代表。王羲之的书法，为历代统治者特别是唐太宗所喜爱，称赞为“龙跳天门，虎卧凤阙”，被推崇到“书圣”的地位，代表作品草书有《十七帖》《初月》帖等，行书有《姨母》《奉桔》《丧乱》《孔侍中》等帖。王献之是羲之第七子，继承父风并有创新，《鸭头丸》帖是他的代表作品。
一种可以陈、隋间（公元 5-6 世纪）智永和尚为代表。智永是王羲之的第七代孙，传说曾 40 年不下楼，写《真草千字文）800 本（一行真书，一行草书）。孙过庭的《书谱》是著名的书法理论著作，通篇以草明 . 王宠章草《急就章》（局部）体书写，在草书中有重要地位。
明 . 王宠章草《急就章》（局部）
前人谈论书法，曾说“书凡两种：篆、分、真为一种，皆详而静者也；行、草为一种，皆简而动者也。”（《艺概》）草书的特点，概括说来就是“简”和“动”二字。苏东坡曾说“真如立，行如走，草如奔”，不同类型的草书，其运动感也不完全一样。上面列举的三种草书类型，倘把作品并排在一起作对比，可以明显地看到第一种类型笔画最简，动势最大；第二种类型、第三种类型的动势依次递减，结体比较平稳，字与字间没有引带，不相连接。有人认为初学草书的人从孙过庭《书谐》、智永《千字文》入手比较稳妥，张旭、怀素的狂草可待功力较深时再进行练习，这个意见是一种经验之谈，可作参考。
《沈鹏书庄子》
草书变化方法很多，有关草书简化原则，可以参看于右任编的《标准草书》一书，是解放前出版的，现已再版。但笔者以为草书的简化不必单一，失去了书法的丰富性。
唐·孙过庭《书谱》（局部）
熟记草书字形和掌握草书简化规律，对学写草书无疑是必须的。但仅做到这点还不够。因为草书作为一种书法艺术，不仅是符号而已。熟知草书写法还不一定写好草书，如要写好草书，更重要的是要懂得草书在艺术上的特点。前面说过草书是简而动者，掌握草书的运动感很重要。而运动又应当是有节奏的运动，所以草书的运动感和节奏感相关连。《草诀百韵歌》写道：“草圣最难，龙蛇竞笔端；毫厘虽欲辨，体势更须完。”草书的笔法变化最多，清代刘熙载说：“草书之笔画，要无一笔可以移入他书：而他书之笔意，草书却要无所不悟。”前面说的“龙蛇竞笔端”可以理解为：书法家在书写草书时，篆、隶、真各种书体的笔意都聚集笔端，形成飞动之势。这话很深刻。
东晋·王献之《鸭头丸帖》（局部）
写草书，细微处是必须注意的，否则容易空虚浮滑；另一方面，如果只注意细微处不注重体势，应当说是更大的缺点。那样就使作品呆板、僵硬，缺乏生气。明代宋曹有一段话：“作行草书须以劲利取势，以灵转取致……无非要生动，要脱化。”举例王献之的《鸭头丸》帖，笔法劲利内含、行气贯注，转折处灵活，又能控制笔力，好比骑自行车，转弯时既灵活又能牢牢把握车把。书写时为了取势，书写前要胸有成竹，凝神屏气，落笔遒劲有力、不犹豫，不改笔，写得不好宁肯重新写过，也不在书写时举棋不定，行笔呆滞无力或战栗。为了使书写作品富于韵致，草书在转折、牵引处特别要紧。一般说来要灵活、婉转，有时细如游丝，有时若断还连而气仍贯注。这对于加强草书的体势（运动感、节奏感）十分重要。孙过庭曾说：“草乖使转不能成字”，意思说草书如果“使转”处理不好就不成为草书，可见“使转”在草书书写中有多么重要。
东晋·王羲之《远宦帖》（局部）
为了加强体势，草书最讲究变化，以下从用笔与结构两方面谈。
用笔方面：包括正确提顿、缓急、轻重、中锋偏锋等对立统一的因素。提顿与轻重相关连，提笔轻，顿笔重。缓与急相辅相成，不能一味的快或慢。当快时要快，当缓慢时要缓慢。快与慢交替运用。还有用墨的浓淡干湿，也应有变化。淡墨与浓书家的风格不同，有的侧重用偏锋，有的侧重用中锋。纯用一种的比较少，容易使风格单调，常常是交替使用。
结构方面：攲与正相反而相成。字的上与下、左与右在不齐整中求齐整，在不平衡中求平衡。疏与密的搭配也要讲究，从前有人说：“疏处可以走马，密处不能容针”，用极夸张的语言，说明疏密变化关系。此处举本人写的萨都剌《满江红》为例，书写时不十分注意行间的齐整，每个字不断打破平衡而又达到全局的平衡，大小、轻重参差。
章法方面：重体势就要重章法，把一幅字看成一个生动活泼的整体。字的大小参差，行间的避让枯荣，布局的虚实轻重，都要着眼全局，同时小处也不轻易放过。当代毛泽东的草书就是非常重章法的，看他写的草字，全局在胸，运用自如，似乎随笔一挥而就，达到很高的境界。
草书的结构，贵在通灵超脱。书写中有时笔与笔交叉形成圈眼，如圈眼过多易使人感到俗气生厌。再是有的字没有骨力。唐太宗李世民批评“行行如萦春蚓，字字如绾秋蛇”，圆而无骨，就是针对那种笔力软弱，扭结纠连的草书而言。草书要有气势，但不等于浮华；要朴素但又不等于呆板。此中道理可以逐步自己体会。
