在古代来说，君臣关系友善，有利于国家的长治久安，百姓的利益安康，是大家都喜闻乐见的景象。魏征和李世民这对君臣是历史上最经常出现的一对君臣，两人在历史记载中，体现出了当时仁义君臣最为理想化的一种现象。臣子可以毫无顾忌的力谏皇帝，皇帝也礼贤下士分析接受意见，这样的君臣关系可能是最为称赞的。
不过他们两人这样的现状只维持到了魏征去世，在魏征去世之后不久，李世民就一改仁爱的君主模样，将魏征的墓穴砸毁，并且还将魏征在世时，说要将公主许配给他儿子的誓言给撕毁，前后巨大的差别对待，到底是为何如此?那就要说到唐朝的另一个大臣，他和魏征的历史轨迹一般，但是魏征死后却被掘坟，而他却被赐可以下葬李世民的昭陵，这个人就是唐朝时期的马周。
马周是唐朝另一个如同魏征一样的人物，而且更胜于魏征，贞观之治中很多的改良意见都是他提出来的，是贞观之治形成的重要推手。当时李世民广开言路让大臣们上述自己在政务上的得失，在其中有一个武官提出的建议，让李世民耳目一新。但是武官平常并不涉及这些文常，李世民就直接问他，是谁为他写的奏疏。
武官也是耿直，就直接说这不是他写的，是他家中的谋士马周所写。李世民就下令派人去召唤马周，哪曾想马周却如同诸葛亮一般，三请而不动，而李世民也是出奇的淡定，直到派遣了第四次，马周才进宫拜见。结果到了宫中与李世民探讨一番之后，李世民就直接派他任命于门下省上班了。
之后两人就好像"热恋"一般，往来甚密，用李世民的原话来说："一日不见马周，我就思念至极。"马周给李世民提出的谏言，实行的数量和质量都不比魏延少，后来马周临死的时候，将自己与李世民所有的言谈往来统统用火烧尽，不给后世留一点李世民的谈资。而魏延在最后的时候，却是将李世民的过去错失统统公开出来，两人不一样的选择，自然受到了李世民不一样的待遇。
