1944年6月6日，盟軍開始執行代號為“霸王行動”的諾曼底登陸行動。凌晨1點15分，英國空降部隊空降諾曼底東部的卡昂運河，美國空降部隊則在聖梅爾埃格利斯附近著陸。海面上突然出現的龐大艦隊讓駐守海岸的德國哨兵驚慌失措，盟軍則在艦炮和空軍的掩護下迅速搶灘登陸。當盟軍登陸艇靠近海岸時遭到了德軍猛烈的襲擊，清晨6點30分，英軍第一批登陸部隊登上海灘，美軍4th步兵師也在猶他海灘登陸，2小時後，4th步兵師同聖梅爾埃格利斯的空降部隊會合。登陸奧馬哈海灘的美軍1th步兵師則困難重重，那裡不僅懸崖聳立，而且德軍火力密集，儘管如此，美軍還是搶佔了灘頭陣地。接著，英軍50th步兵師、加拿大3th步兵師，分別在黃金海灘登陸和朱諾海灘登陸，英國設計的特殊坦克在登陸行動中發揮了作用。
盟軍登陸地點
午後不久，盟軍已經完成了全部的登陸任務，在寶劍海灘最後登陸的英軍3th步兵師僅遇到德軍的零星抵抗，並迅速與卡昂運河的部隊會合。登陸的時間和地點都出乎了德軍的意料，他們以為盟軍會在天氣轉好後行動，盟軍在午夜開始行動時，負責法國防務的隆美爾正在德國探親，他的下屬弗里德里希·多爾曼也在160公里外參加軍事演習，只有西線總司令倫德施泰特留在司令部，他需要得到希特勒的批准才能將裝甲部隊調往前線，但此時的元首還在睡夢之中，副官也沒有叫醒他。第二天，當希特勒知得知登陸消息後也沒有認真對待，他仍然以為盟軍的主要登陸地點在加來海峽省。當盟軍作戰規模已非常明顯時，希特勒才派出後備力量前往支援，但由於距離較遠，德軍無法立刻進行支援，到6月6日夜晚，已經有超過10萬盟軍士兵在諾曼底登陸。
諾曼底登陸
1944年6月7日，盟軍繼續向內陸地區推進，但諾曼底的樹林和田地為德軍提供了有利的地形，盟軍傷亡慘重，最後在空軍的支援下，盟軍才抵擋住了德軍裝甲部隊，使灘頭陣地連成一片。登陸6天后，蒙哥馬利下令對卡昂發起進攻，英軍7th裝甲師在挺進卡昂挺進過程中遭到了德國精英部隊黨衛軍2th裝甲師的襲擊，英軍被迫停止了進攻（德國在北非和東線作戰失利後，希特勒的健康每況愈下，納粹黨衛軍頭目希姆萊逐漸開始執掌大權。起初黨衛軍成員主要來自希特勒青年團，是負責保護德國軍官的衛戍部隊，還有一部分人成了集中營看守員，後來在希姆萊的領導下，黨衛軍成為了真正的武裝部隊，並逐漸成為德軍西線戰場的主力軍）。
納粹黨衛軍頭目海因裡希·希姆萊
諾曼底西部的美軍也在向法國北部的港口城市瑟堡挺進，但速度緩慢。此後，由於天氣惡劣使得盟軍的“桑樹”人工港遭到破壞，物資輸送受阻，盟軍加緊了對瑟堡的進攻，經過激烈的巷戰，盟軍終於拿下了瑟堡，但港口已被德軍炸燬，後來盟軍用了一個多月時間才使得瑟堡港重新運作，現在盟軍可以繼續向法國縱深推進了。
