機械手的技術參數反映了機械手可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是選擇、設計、應用機械手所必須考慮的問題。機械手的主要技術參數通常包括以下七個：自由度、分辨率、精度、重複定位精度、工作範圍、承載能力及最大速度等。RND非標自動化機械手設備廠家，為大家詳細分解機械手的主要技術參數，先從機械手技術參數的自由度介紹開始：
RND搬運機械手在工廠車間作業中
機械手的主要技術參數---自由度介紹：
自由度是指機械手所具有的獨立座標軸運動的數目，不包括手爪（末端執行器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位置和姿態（簡稱位姿）需要6個自由度。工業機械手的自由度是根據其用途而設計的，可能小於也可能大於6個自由度。例如，A4020裝配機械手具有4個自由度，可以在印製電路板上接插電子器件；PUMA 562機械手具有6個自由度，可以進行復雜空間曲線的弧焊作業。
印製電路板作業中的專用機械手
從運動學的觀點看，完成某一特定作業時具有多餘自由度的機械手稱為冗餘自由度機械手，亦稱冗餘度機械手。
印刷電路板應用的PUMA 700機械手
如上圖所示的PUMA 700機械手執行印製電路板上接插電子器件的作業時就成為冗餘度機械手。利用冗餘的自由度可以增加機械手的靈活性，躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，可迴避障礙物從不同方向到達同一個目的點。
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