美斯圖：工業機器人從四個方面進行分類

工業機器人指使用於出產進程與環境的機器人。工業機器人是一種固定或移動地使用在工業主動化中的可主動操控、可重複編程、多用途、三軸或更多軸機器。

工業機器人是面向工業範疇的多關節機械手或多自由度的機器設備，它能主動履行作業，是靠本身動力和操控才能來完成各種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮，也能夠依照預先編列的程序運轉，現代的工業機器人還能夠依據人工智能技能制定的準則綱要舉動。

工業機器人能夠依照程序輸入方法、運動座標方法、驅動方法、使用範疇等四個方面進行分類。

按程序輸入方法區別有編程輸入型和示教輸入型兩類;

按運動座標方法分為關節式機器、圓柱座標機器人、直角座標機器人、並聯機器人、SCARA(平面關節型)機器人等五種;

按驅動方法分為液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動等;從使用範疇來看，主要有焊接、裝置、轉移碼垛、上下料、打磨噴塗、切開加工機器人等。下流使用職業主要有轎車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食物、藥品化妝品等。