二战德军装甲兵一直都秉承古德里安的“集中使用”原则，将绝大部分坦克都编入装甲师中以形成强大的突击力量，这就造成了大部分德军步兵师无法得到装甲车辆的支援，而步兵单位在进攻设防坚固的筑垒地域时，是非常需要装甲车辆提供直接的火力支援，否则步兵将遭受巨大的伤亡。在这样的战术需求下，德军列装了一种新的装甲车辆，即突击炮，专门用于和步兵协同作战，德军也就步兵和突击炮的配合使用制定了相应的联合进攻战术。
德军步兵和突击炮协同作战
德军步兵和突击炮单位的编制情况
德军突击炮单位一般是以独立营的编制而存在，平时隶属于集团军群或集团军等高级司令部，根据作战任务临时转隶给辖下的步兵师，执行进攻或防御任务。在突击炮营中突击炮排是最小的战术单位，不过最常见的还是由突击炮连来遂行各种作战任务。1个德军突击炮连包括连部和3个突击炮排（辎重部队暂时忽略不计），连部拥有4辆挎斗摩托车、1辆82型桶车和1辆Sdkfz 253型装甲指挥车，作战中连长将乘坐Sdkfz 253型装甲车指挥作战，车上配备了无线电通信装置。1个突击炮排包括2辆三号突击炮、1辆Sdkfz 253型装甲指挥车和1辆Sdkfz 252型装甲弹药车，253型装甲车作为排长的指挥车，252型则是弹药补给车，负责为三号突击炮补充弹药。这样1个突击炮连包括6辆三号突击炮、4辆Sdkfz 253型装甲指挥车和3辆Sdkfz 252型装甲弹药车，这是1941年德军突击炮单位的典型编制。
德军步兵和突击炮协同作战
一般情况下，德军将派出连级规模的步兵和突击炮连协同作战，1个德军步兵连包括1个连部、3个步兵排和1个反坦克组（相当于1个班），总人数为201人，其中战斗人员176人，装备步枪130支、轻机枪12支、轻型迫击炮3门、反坦克枪3支。除此之外，在进攻敌人坚固的筑垒地域时，德军步兵连还会得到团属和师属炮兵的火力支援，包括75毫米轻型步兵炮、150毫米重型步兵炮、105毫米轻型榴弹炮和150毫米重型榴弹炮。在强大 火力的支援下，德军步兵和突击炮向既设阵地发起正面的突击。
联合进攻战术
当德军发现敌人的筑垒地域时，首先德军步兵将在炮兵的支援下发起进攻，由于敌军较强的火力而导致德军步兵进攻受挫，战斗陷入僵持，这时德军前线步兵指挥官将向上级请求突击炮支援。突击炮单位将迅速赶往火线，期间德军步兵单位中的炮兵观测员通过无线电将敌人暴露的火力点位置大概情况报告给乘坐Sdkfz 253装甲指挥车的突击炮连连长，连长根据情报向各突击炮排长下达作战命令，各突击炮排长乘坐Sdkfz 253装甲指挥车（兼做炮兵观测车）为突击炮指引目标，射击已经暴露的机枪阵地、碉堡和反坦克阵地。
从具体的部署来看，德军步兵将位于最前列，稳步向前推进，迫使敌军的火力点开火暴露，突击炮将和步兵保持一定的距离以避免遭到隐藏的反坦克炮袭击。同时德军步兵的重机枪和步兵炮将对可能的反坦克阵地进行火力压制，掩护突击炮的行动。当突击炮用高爆弹摧毁敌军的机枪火力后，德军步兵将继续向前推进，直到发现新的火力点，突击炮和步兵炮继续和步兵保持同步前进，最终达成战术突破，攻克敌军筑垒地域。
德军步兵和突击炮协同进攻碉堡
评价
由于德军的突击炮没有坦克那样的可旋转炮塔，因此突击炮在进攻中无法有效应对侧翼的威胁，这就需要和步兵、炮兵单位进行密切的协同作战，保证突击炮的侧翼安全，尽可能的让突击炮的正面应对目标。三号突击炮的正面装甲防护还是很厚的，足以抵挡大部分武器的打击，因此可以直接伴随步兵实施进攻作战，避免了使用稀缺的坦克资源。突击炮单位的加入大大提升了德军步兵单位的攻坚能力，可以有效的降低正面进攻中德军步兵损失，反过来德军步兵也为突击炮单位提供了关键的侧翼掩护，长短互补，是一种非常有效的联合进攻战术。
