《少林寺》的成功帶火了一批國內武術家們，於承惠老爺子就是其中之一
他被影迷們親切地稱為是中國最後一個劍聖，劍術高超，曾獲得過多項劍術冠軍
他在《少林寺》中展現的那段醉劍一直是影迷們津津樂道的經典場面之一
於承惠還重新編創了失傳已久的雙手持劍劍法，堪稱一絕
所以你只有在老爺子參與拍攝的影視劇中看到雙手持劍才不會覺得彆扭
除了武術上的造詣之外，於承惠還尤其注重內心的修養
他就是那種傳統意義上習武先習德的踐行者
在電影拍攝方面，老爺子強調動作設計一定要服務於人物性格和整體節奏
也就是為什麼打比怎麼打更重要！動作場面不求花哨，但一定要與文戲相結合。
《黃河大俠》就是他武術理念的一次集中體現
儘管這部電影的導演依然是張鑫炎，但於承惠和計春華參與了影片中的大部分創作
於老爺子更是將自己對於俠客的理解灌輸其中，底蘊十足
電影開拍之前張鑫炎導演其實是想按照《少林寺》的方式再拍一部，但是於承惠表示你這片子叫“黃河大俠”，這個名字就決定了片子不能按老套路拍。
如果是小俠你可以繼續這麼拍，但大俠就不行。
最終張導放手讓於承惠來主導整部電影的製作。
《黃河大俠》片長雖然只有90多分鐘，但故事卻十分複雜
演出來的東西甚至比現在90多集的電視劇還多，簡直就是一部小三國演義
故事背景設置在了唐朝末年，藩鎮割據的大西北
圍繞著黃河兩岸有三股勢力，李王/段王和柳王，三者征伐不斷
一日，柳王與段王相約又在黃河邊上打仗
段王兵敗被柳王追殺，恰趕上劍俠馬義路過出手救下了段王
馬義打敗柳王的場面被隔岸觀火的李王看到了
他感嘆人才難得，於是安排手下找機會拉攏馬義
如果馬義不從就除掉他，以防為別人所用
馬義沒想到自己路見不平拔刀相助的舉動卻為自己帶來了殺身之禍
柳王隨後帶人屠戮了馬義的村子，他的妻女被殺
馬義感慨自己十年苦練卻救不了自己的親人
於是在市場買醉，由此結識了街頭雜耍藝人車天
此時李王安排的人前來遊說馬義結果被其拒絕
兩人在酒裡下毒欲殺害馬義
誰料陰差陽錯之下，前去買酒的車天將酒撒了大半壇
這也導致酒的毒性不夠，最終只是毒瞎了馬義的雙眼
此時，之前馬義救過的段王派人將馬義和車天迎入了王府
他以報答救命恩人的名義表示要奉養馬義
但當聽說馬義雙眼已瞎的時候，段王本欲下跪的腿立馬就又直了起來
其實這個時候我們就能看出來段王的目的似乎並不像他說的那麼簡單
可惜馬義眼睛瞎了，身心遭受重創，並沒有注意到這點
段王一邊安頓馬義和車天
一邊又安排手下在妙法寺上演了一出刺殺的戲份以試探馬義的功夫
他發現馬義雖然眼睛不好使了，但劍術依然無人能敵
於是便許諾給車天重金，並用言語刺激馬義替他去向柳王下戰書
馬義和柳王有不共戴天之仇，會見的時候沒幾句話就打了起來
但這是柳王的地盤，人家有軍隊
馬義和車天只好順著城牆上吊著的屍體逃了出來
敵人都上門挑釁了，柳王實在氣不過，於是帶著部分親兵追擊馬義
這個時候，段王卻趁馬義將柳王引蛇出洞的機會攻佔了柳王的城池
柳王也在追殺馬義的過程中被其反殺
馬義和車天以為他們幫助段王殺柳王是在除暴安良
結果流離失所的百姓們卻給了他們一個大大的教訓
戰亂中的百姓們抓住了穿著官服的車天一頓痛打
馬義以為他是在幫助正派軍隊打敗反派軍隊，其實在普通百姓的眼裡，這只是兩撥人在爭地盤
因此帶來的戰亂和災禍讓無數人流離失所，誰贏誰輸一點也不重要
真是應了那句，興，百姓苦，亡，百姓苦
除掉段王的這場戰爭讓馬義開始更多關於俠的思考
所以這一趟之後他便放棄了仗劍走天涯的想法
本應功勞最大的他只向段王要了個劍道館
從此開始廣收門徒傳遞自己的俠義理念
但正所謂樹欲靜而風不止，俠欲隱而導演不讓
柳王雖然死了，但段王和李王依然不斷大興兵戈
段王派殺手偷襲李王的軍隊不成便意圖綁架李王的女兒真真
真真在逃跑的時候偶遇了馬義
馬義出手救下了真真還將其安排在了劍道館中暫住
當段王得知老對手的女兒就在馬義的劍道館中之後便心生一條毒計
他假意讓馬義帶著徒弟們護送真真回家
其實卻用一具血肉模糊的女屍替代了轎子裡的真真
李王帶著手下迎接女兒的時候看到轎子中一片血跡還以為女兒被馬義殺了，於是大打出手
馬義也不知道怎麼回事，解釋不清楚，只好率徒弟們迎戰
混戰中，馬義才知道自己雙目失明乃是李王下毒所致
因此怒火中燒，一氣之下殺死了李王
這個時候，段王帶兵出現，而真真也目睹了馬義殺死自己父親的一幕
馬義才明白過來這一切原來都是段王的毒計
他沒費一兵一卒便利用馬義這顆棋子幹掉了兩個對手
馬義卻還以為自己是在行仁義之事，其實這三個王爺沒一個好東西
段王以為李王報仇的名義抓捕了馬義和車天要將他們斬首示眾
真真也逐漸醒悟過來，原來他們都成了段王的棋子
於是真真假意要親手殺死馬義，實際上卻砍斷馬義身上的繩索將其釋放
逃跑中，真真和車天為掩護馬義逃跑被亂箭射殺
重傷的馬義逃到了妙法寺，在寺院住持的幫助下，他逃脫了段王的追捕
段王認為天下已定，於是只帶了少部分親兵去妙法寺向菩薩還願
馬義帶著劍道館的徒弟們在寺廟裡伏擊了段王
他孤身追擊段王直到黃河邊上，並將段王扔下了滾滾河水之中
片尾，馬義終於明白了一個道理：學劍救不了中國人
如今自己大仇已報他向住持表示自己要皈依佛門
但住持果斷拒絕了他，一方面是他殺了王爺，一個小小的寺廟是保不住的；
另外一方面則是如今天下大亂，還有無數的百姓還在受苦受難，馬義應當堅持自己行俠仗義的理念去為更多的人謀福利。
受限於時代的影響，《黃河大俠》的知名度並不算高
但於承惠卻在影片中為武俠注入了更宏大的主題
馬義從一開始路見不平拔刀相助的普通俠客最終成長為了拯救天下蒼生的大俠
如此大氣的基調在歷代主張俠以武犯禁的武俠作品中是很少見的，不過影片除了製作上的粗糙外，無論是人物造型還是對傳統文化的理解上都屬於上乘之作。
如今，於承惠老爺子已經仙去，對於中國電影界來說，少了一位優秀的武術指導。
對於中國武術界來說，恐怕雙手劍要成為絕唱了。
